全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)下線
2月11日，我國自主研制的全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)驗(yàn)收下線。該裝備在世界上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道噴射區(qū)域的3D掃描建模，具備自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、智能噴射、自動(dòng)修正、數(shù)據(jù)交互等功能，是全球首臺(tái)具有自感知、自決策與自適應(yīng)的全智能型混凝土噴射機(jī)。
該裝備集行走、泵送、自動(dòng)掃描、智能噴射于一體，可實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)車輛自動(dòng)定位，通過自帶3D掃描儀實(shí)現(xiàn)隧道輪廓尺寸和超欠挖數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別，可自動(dòng)規(guī)劃噴射路徑并進(jìn)行自動(dòng)噴射作業(yè)，通過臂架傳感器實(shí)現(xiàn)噴頭位置實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)定位和感知。同時(shí)可將影響噴射回彈率的相關(guān)數(shù)據(jù)庫導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)在不同噴射狀態(tài)下各參數(shù)的自動(dòng)匹配，達(dá)到噴射回彈率的最優(yōu)控制。還通過設(shè)備數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)全程采集施工參數(shù)形成日志，依托互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)上傳至云端服務(wù)器，由專業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析生成報(bào)表和圖例。
據(jù)了解，傳統(tǒng)的地下空間噴射支護(hù)技術(shù)主要依靠人工操作濕噴機(jī)施工，噴射一定厚度混凝土達(dá)到支護(hù)作用。人為操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，也存在噴射計(jì)量不均、噴射速度不快、噴射成形不穩(wěn)等問題，影響地下空間支護(hù)的施工速度和質(zhì)量。另外，施工作業(yè)環(huán)境伴有大量粉塵顆粒和噪聲污染，還存在地下坍塌的危險(xiǎn)，直接影響作業(yè)人員身體健康甚至威脅生命安全。
據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、鐵建重工中央研究總院液壓應(yīng)用研究所所長張廷壽表示，該裝備解決了人工作業(yè)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的難題，在提高施工效率、確保施工質(zhì)量的同時(shí)，通過自學(xué)習(xí)功能不斷優(yōu)化回彈率，真正實(shí)現(xiàn)隧道噴護(hù)提質(zhì)增效。
下一步，該裝備將通過海量的施工經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫、友好的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、智能化的操作控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)無人化噴射作業(yè)，為傳統(tǒng)隧道施工邁向數(shù)字化建造邁出堅(jiān)實(shí)的一步。
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