面向節(jié)能降耗的水泥生產(chǎn)優(yōu)化控制與能效管理系統(tǒng)
1 概述
水泥行業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位,就行業(yè)平均水平而言,雖然生產(chǎn)工藝與裝備已大為改觀,但整體表現(xiàn)仍大而不強(qiáng)。
大表現(xiàn)為:產(chǎn)量高(年產(chǎn)19億噸,占世界50%以上);耗能大(年消耗標(biāo)煤占全國(guó)總量約7%);碳排放多(二氧化碳排放占全國(guó)總量10%以上 )。
不強(qiáng)表現(xiàn)為:管理、自動(dòng)化水平低(信息孤島、自動(dòng)化孤島現(xiàn)象大量存在);能效低(行業(yè)平均每噸水泥熟料燒成耗標(biāo)煤比國(guó)際先進(jìn)水平高約15%)。
近年來(lái),政府對(duì)水泥行業(yè)宏觀調(diào)控措施頻出。工信部近期發(fā)布的《水泥行業(yè)準(zhǔn)入條件》中,要求嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能,加快淘汰落后產(chǎn)能。同時(shí)政府方面明確提出,到"十二五"末,全國(guó)水泥生產(chǎn)綜合能耗應(yīng)小于93千克標(biāo)準(zhǔn)煤/噸,氮氧化物排放在2009年基礎(chǔ)上進(jìn)一步降低25%,二氧化碳排放強(qiáng)度也需進(jìn)一步下降。企業(yè)基于自身生存需求及經(jīng)濟(jì)效益需求,必須繼工藝改造(新型干法生產(chǎn)、預(yù)熱發(fā)電)、設(shè)備改造(中高壓變頻、第四代篦冷機(jī))后,在綜合自動(dòng)化系統(tǒng)及先進(jìn)控制應(yīng)用方面尋求支持,以達(dá)到減員增效目的。
本系統(tǒng)旨在提高水泥企業(yè)的自動(dòng)化水平,降低單產(chǎn)能耗使其達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
針對(duì)以上需求,濟(jì)南大學(xué)自動(dòng)化研究所會(huì)同山東恒拓科技發(fā)展有限公司進(jìn)行了項(xiàng)目研發(fā),并先后獲得國(guó)家發(fā)改委資助;國(guó)家863資助;山東省科技攻關(guān)資助;山東省自然基金資助;在此期間,還與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、山水集團(tuán)、寶山生態(tài)建材、德州中聯(lián)等單位進(jìn)行了橫向合作;最終研發(fā)成功貫穿整個(gè)水泥生產(chǎn)設(shè)備、單元、車(chē)間以及企業(yè)運(yùn)營(yíng)的面向節(jié)能降耗的水泥生產(chǎn)優(yōu)化控制與能效管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的可擴(kuò)展解決方案。
水泥生產(chǎn)工藝流程中存在著復(fù)雜的串并聯(lián)關(guān)系。從總的工藝流程看,物料是依次通過(guò)生料制備、熟料煅燒、水泥粉磨三個(gè)串聯(lián)階段,最終得到水泥產(chǎn)品。但在這單一的生產(chǎn)流程中,局部環(huán)節(jié)上又同時(shí)存在著物料流和能流的循環(huán)、返流現(xiàn)象。水泥企業(yè)既有流程工業(yè)的共性,又有自身的個(gè)性。
本課題在深入分析水泥企業(yè)和水泥生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)基礎(chǔ)上,借鑒已有成果,采用三層(ERP/MES/PCS)結(jié)構(gòu),構(gòu)建了整套的新型干法水泥生產(chǎn)過(guò)程全流程優(yōu)化方法體系與系統(tǒng)總體架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了水泥生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的綜合信息化,提高了水泥企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。其重點(diǎn)在PCS和MES層次上
技術(shù)難點(diǎn):
管理扁平化
生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)多,功能訴求多,信息子系統(tǒng)異型、異構(gòu)網(wǎng)多
我國(guó)水泥行業(yè)相對(duì)粗放,人員計(jì)算機(jī)水平不高,且存在"酒瓶裝新酒"現(xiàn)象
解決方案:
構(gòu)建整套信息化系統(tǒng)解決方案,用三層(ERP/MES/PCS) 結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)五層結(jié)構(gòu)。
完善子系統(tǒng)功能,完成設(shè)計(jì)規(guī)范
開(kāi)放性數(shù)據(jù)接口:OPC,DDE,ODBC
流程再造
實(shí)現(xiàn)了水泥生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的綜合信息化,提高了水泥企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
在深入調(diào)查并分析用戶需求基礎(chǔ)上,我們完成了水泥行業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范 ,包括測(cè)點(diǎn)和控制回路的設(shè)置、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、全流程優(yōu)化調(diào)度與協(xié)調(diào)控制、設(shè)備選型和設(shè)備清單。
由于本課題的重點(diǎn)是研究水泥行業(yè)的優(yōu)化調(diào)度與先進(jìn)控制,因此,我們重點(diǎn)完成了MES的五個(gè)模塊和PCS 。左圖為MES系統(tǒng)架構(gòu)示意,右圖為PCS的基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)示意,由先進(jìn)DCS集成而得,而PCS的過(guò)程優(yōu)化部分,已在前面部分,不再贅述。
計(jì)劃分解:以單產(chǎn)能耗最低為目標(biāo)分解生產(chǎn)計(jì)劃
質(zhì)量管理:建立生料制備、熟料燒成、水泥粉磨過(guò)程的雙向質(zhì)量模型
能源管理:監(jiān)測(cè)主要設(shè)備的能耗數(shù)據(jù),建立能源消耗模型并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析
設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況管理:監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),給出故障原因和操作指導(dǎo)
作業(yè)調(diào)度:根據(jù)工況和生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),下達(dá)具體的控制指標(biāo)
節(jié)能降耗的重點(diǎn)在于PCS的優(yōu)化控制系統(tǒng)和MES的能效管理系統(tǒng)(能源監(jiān)控中心)的建設(shè)。
整體系統(tǒng)投運(yùn)后,各運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)內(nèi)部及彼此之間的信息流動(dòng)更合理,更流暢,實(shí)現(xiàn)了水泥企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的綜合信息化,提高了核心競(jìng)爭(zhēng)力。
水泥生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)優(yōu)化需要解決以下幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題:
關(guān)鍵問(wèn)題一:進(jìn)行良好優(yōu)化控制的前提是需要對(duì)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)信息及時(shí)準(zhǔn)確的把握,而水泥生產(chǎn)過(guò)程中部分關(guān)鍵參數(shù)難以獲取完備信息.(1、部分關(guān)鍵參數(shù)(燒成帶溫度、分解爐分解率磨機(jī)負(fù)荷等)無(wú)法直接或在線測(cè)量。2、我國(guó)水泥企業(yè)測(cè)控點(diǎn)普遍配置少,比國(guó)外同類(lèi)規(guī)模企業(yè)少25%-50%。)
關(guān)鍵問(wèn)題二:水泥生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜特性為自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化帶來(lái)極大難度。(1、水泥生產(chǎn)過(guò)程具有多變量、非線性、大時(shí)滯的特性,對(duì)過(guò)程控制與優(yōu)化帶來(lái)極大困難。2、與國(guó)外同行業(yè)相比,我國(guó)水泥企業(yè)原材料、燃料波動(dòng)較大,設(shè)備穩(wěn)定性較差,同樣對(duì)過(guò)程控制與優(yōu)化帶來(lái)不利因素。)
關(guān)鍵問(wèn)題三:水泥企業(yè)用能水平仍然主要人工定期抄表進(jìn)行統(tǒng)計(jì),這種方式存在數(shù)據(jù)滯后、時(shí)效性差、數(shù)據(jù)單一等問(wèn)題,不能為企業(yè)管理與調(diào)度人員及時(shí)、準(zhǔn)確的提供生產(chǎn)實(shí)時(shí)用能信息,同時(shí)不能提供科學(xué)的決策支持。
為了打破國(guó)外技術(shù)壟斷,同時(shí)為了能更好服務(wù)通過(guò)在自動(dòng)控制及綜合優(yōu)化方面的技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水泥企業(yè)進(jìn)一步的增產(chǎn)、節(jié)能、降耗、減排,我們對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。
首先通過(guò)對(duì)燒成帶溫度、磨機(jī)負(fù)荷等水泥生產(chǎn)過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)的軟測(cè)量研究,并基于此進(jìn)行信息融合,對(duì)水泥生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)工況進(jìn)行識(shí)別,解決了水泥生產(chǎn)過(guò)程控制信息不完備的問(wèn)題。其次,通過(guò)基于工況識(shí)別的智能控制及其他先進(jìn)控制算法的綜合利用,消除了水泥生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜特性,及我國(guó)水泥企業(yè)原、燃料成分波動(dòng)帶給過(guò)程控制的不利影響。再次,我們給出了綜合優(yōu)化的方法體系與系統(tǒng)架構(gòu),有效整合了水泥企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)各環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)全流程優(yōu)化。另外,提出水泥企業(yè)能效管理系統(tǒng)解決方案,解決目前用能管理系統(tǒng)(人工抄表)的落后,不能及時(shí)而科學(xué)地為節(jié)能降耗指明方向的關(guān)鍵問(wèn)題。 基于此,構(gòu)建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的適合我國(guó)國(guó)情的水泥生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)優(yōu)化技術(shù)體系及運(yùn)行平臺(tái)。
2 水泥生產(chǎn)優(yōu)化控制系統(tǒng)
水泥生產(chǎn)優(yōu)化控制系統(tǒng)按過(guò)程特性的不同分為兩大部分:燒成系統(tǒng)、粉磨過(guò)程
2.1水泥生產(chǎn)全流程優(yōu)化控制技術(shù)
新型干法水泥生產(chǎn)線優(yōu)化控制系統(tǒng)解決方案:
基于現(xiàn)場(chǎng)信息反饋(DCS信息、化驗(yàn)室數(shù)據(jù)等)
采用面向綜合能耗最小指標(biāo)的生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化分解方法
實(shí)現(xiàn)了各主要生產(chǎn)單元(粉磨過(guò)程及燒成過(guò)程)生產(chǎn)任務(wù)和設(shè)備運(yùn)行的合理安排,達(dá)到水泥生產(chǎn)全流程優(yōu)化的目的。
技術(shù)難題:
水泥生產(chǎn)過(guò)程要求物料的成份穩(wěn)定和熱力系統(tǒng)平衡;而粉磨系統(tǒng)和燒成系統(tǒng)內(nèi)部,及彼此之間又存在復(fù)雜串并聯(lián)關(guān)系。
解決方案:
根據(jù)能源消耗模型和操作經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建的專(zhuān)家系統(tǒng),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,在滿足生產(chǎn)工藝指標(biāo)要求的前題下實(shí)現(xiàn)能耗最小。
生料磨噸產(chǎn)電耗模型:
生料噸產(chǎn)電耗=-0.091 x 生料磨臺(tái)時(shí)產(chǎn)量 - 0.031 x 出磨生料細(xì)度 + 37.984
燒成噸產(chǎn)電耗模型:
燒成噸產(chǎn)電耗=-0.223 x 燒成系統(tǒng)每小時(shí)產(chǎn)量 +53.449
2.2 水泥生產(chǎn)過(guò)程關(guān)鍵工藝參數(shù)軟測(cè)量技術(shù)
創(chuàng)新點(diǎn)一:新型干法水泥生產(chǎn)過(guò)程關(guān)鍵工藝參數(shù)軟測(cè)量技術(shù)
技術(shù)難點(diǎn):燒成帶溫度、分解爐分解率、磨機(jī)負(fù)荷等參數(shù)無(wú)法直接或在線測(cè)量。(其中,燒成帶溫度以及生料分解率直接關(guān)系熟料燒成的質(zhì)量、產(chǎn)量及能耗;磨機(jī)負(fù)荷則對(duì)磨機(jī)的優(yōu)化控制至關(guān)重要。)
采用最小二乘支持向量機(jī)及人工神經(jīng)網(wǎng),在水泥行業(yè)首先提出并研發(fā)了水泥生產(chǎn)過(guò)程關(guān)鍵工藝參數(shù)軟測(cè)量技術(shù),實(shí)現(xiàn)了上述參數(shù)的等無(wú)法直接或在線測(cè)量參數(shù)的在線估計(jì),并基于此進(jìn)行信息融合,對(duì)水泥生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)工況進(jìn)行識(shí)別,提高了水泥生產(chǎn)過(guò)程控制的信息完備性。
以燒成帶溫度軟測(cè)量為例:其是監(jiān)控水泥熟料燒成情況的重要標(biāo)志,其高低直接反映了熟料產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。其在高溫旋轉(zhuǎn)的水泥回轉(zhuǎn)窯內(nèi)呈帶狀分布,且窯內(nèi)密布粉塵,難以直接測(cè)量。
由于無(wú)法獲取燒成帶溫度的準(zhǔn)確測(cè)量值來(lái)實(shí)施模型校準(zhǔn),采用f-CaO含量為中間變量進(jìn)行兩階段建模,通過(guò)SVM實(shí)現(xiàn)在線軟測(cè)量。
(文獻(xiàn)證明:在1100℃~1400℃之間,燒成帶溫度與f-CaO含量近似成線性關(guān)系。)
2.3熟料燒成自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化
孰料燒成系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo):使熟料燒成的綜合能耗達(dá)到最小 ;質(zhì)好產(chǎn)高。
孰料燒成主要單元控制目標(biāo):分解爐溫度穩(wěn)定;燒成帶溫度穩(wěn)定(指導(dǎo));篦下壓力穩(wěn)定;其他(小倉(cāng)倉(cāng)重、入窯生料、窯頭負(fù)壓)……;多過(guò)程協(xié)調(diào)控制。
控制難點(diǎn):
關(guān)鍵參數(shù)不能直接測(cè)量;時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合、大滯后;人工操作時(shí)被控量波動(dòng)大、工藝設(shè)定裕度大。
創(chuàng)新點(diǎn)二:燒成系統(tǒng)燃燒優(yōu)化控制:熟料燒成系統(tǒng)是水泥生產(chǎn)的核心,也是消耗燃煤主要部分。
主要過(guò)程變量如圖所示:
基于工況識(shí)別技術(shù),開(kāi)發(fā)了水泥孰料燒成的智能控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了燒成燃燒的優(yōu)化控制,有效降低了水泥熟料燒成 能耗。
其中部分變量為軟測(cè)量量,不再贅述.該過(guò)程控制集成應(yīng)用了多種算法:軟測(cè)量、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、預(yù)測(cè)控制、布爾邏輯、模糊算法、PID。
水泥熟料燒成過(guò)程的自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化采用先穩(wěn)定后優(yōu)化的方針。
基于工況識(shí)別的過(guò)程控制
系統(tǒng)綜合運(yùn)用PID、模糊、及預(yù)測(cè)控制算法,主要對(duì)分解爐溫度、燒成帶溫度、篦下壓力實(shí)現(xiàn)了基于工況的智能控制。系統(tǒng)首先進(jìn)行工況識(shí)別,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同窯況的判斷,然后針對(duì)不同波動(dòng)類(lèi)型,采取相應(yīng)控制方法進(jìn)行控制。其中工況辨識(shí)包括幅值大小的判斷、趨勢(shì)類(lèi)型的判斷以及綜合的判定。
熟料燒成過(guò)程控制以仿人辨識(shí)與控制為基礎(chǔ),因此控制系統(tǒng)按遞階控制系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)。在當(dāng)前的理論及技術(shù)條件下,智能系統(tǒng)的組織級(jí)尚難以很完整的實(shí)現(xiàn),尚需人工設(shè)定與干預(yù)。軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)現(xiàn)重點(diǎn)在基礎(chǔ)執(zhí)行級(jí)與中間協(xié)調(diào)級(jí)。其中,執(zhí)行級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)具體單元回路進(jìn)行辨識(shí)與控制。辨識(shí)時(shí),各單元負(fù)責(zé)對(duì)各子環(huán)節(jié)影響因素進(jìn)行實(shí)時(shí)值及趨勢(shì)辨識(shí),并將初判的風(fēng)、煤、料變化狀態(tài)上傳協(xié)調(diào)級(jí);控制時(shí),執(zhí)行級(jí)各基本單元接受協(xié)調(diào)級(jí)傳來(lái)的工況號(hào),確定各單元執(zhí)行參數(shù),對(duì)相應(yīng)子環(huán)節(jié)的控制量輸出進(jìn)行計(jì)算,并上傳協(xié)調(diào)級(jí),根據(jù)協(xié)調(diào)級(jí)傳回指令進(jìn)行控制(注:因各單元只在某一穩(wěn)態(tài)工況下工作,原則上,在此工況下,該環(huán)節(jié)應(yīng)處于單輸入單輸出狀態(tài),可由基礎(chǔ)控制算法,如PID等實(shí)現(xiàn))。協(xié)調(diào)級(jí)實(shí)現(xiàn)對(duì)基礎(chǔ)執(zhí)行級(jí)單元信息進(jìn)行綜合協(xié)調(diào)與沖突協(xié)調(diào)。辨識(shí)時(shí),協(xié)調(diào)程序需對(duì)各基礎(chǔ)單元上報(bào)的風(fēng)、煤、料狀態(tài)進(jìn)行綜合,若各單元間預(yù)判狀態(tài)又沖突,則由仿人規(guī)則進(jìn)行消解,得出工況狀態(tài)號(hào),最后上傳組織級(jí);控制時(shí),協(xié)調(diào)程序根據(jù)組織級(jí)傳送的燒成工況,以及各基礎(chǔ)執(zhí)行級(jí)單元上報(bào)的控制量計(jì)算值,生成控制量輸出值,并下發(fā)執(zhí)行級(jí),期間通過(guò)仿人規(guī)則,消解各執(zhí)行單元計(jì)算值的沖突 。
熟料燒成自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化-工況識(shí)別界面
2.4生料、熟料粉磨自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化(立磨)
生料粉磨優(yōu)化控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)在專(zhuān)家系統(tǒng)監(jiān)督指導(dǎo)下的多變量控制系統(tǒng)。
專(zhuān)家系統(tǒng)主要是根據(jù)實(shí)時(shí)參數(shù)和操作經(jīng)驗(yàn)識(shí)別磨況,并協(xié)調(diào)粗、細(xì)粉倉(cāng)的負(fù)荷,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷優(yōu)化
生料、熟料粉磨自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化(球磨)
2.5水泥生產(chǎn)優(yōu)化控制軟件介紹
熟料燒成過(guò)程控制軟件由三部分組成:數(shù)據(jù)采集;前臺(tái)操作界面;后臺(tái)控制程序
數(shù)據(jù)采集功能模塊,即通過(guò)數(shù)據(jù)采集功能模塊采集現(xiàn)場(chǎng)DCS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并儲(chǔ)存于SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中,水泥燒成優(yōu)化軟件實(shí)時(shí)調(diào)用SQL數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,并將優(yōu)化控制量輸出到SQL數(shù)據(jù)庫(kù),再通過(guò)數(shù)據(jù)采集功能模塊寫(xiě)入到DCS現(xiàn)場(chǎng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。
分解爐單元優(yōu)化子系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)如下:將水泥生產(chǎn)分解爐環(huán)節(jié)優(yōu)化控制系統(tǒng)分為兩部分進(jìn)行設(shè)計(jì),即分解爐溫度優(yōu)化設(shè)定系統(tǒng)和分解爐溫度自動(dòng)控制系統(tǒng):分解爐溫度優(yōu)化設(shè)定系統(tǒng)根據(jù)由生料三率值KH、n、p和生料細(xì)度建立起的基于LS-SVM的分解爐溫度預(yù)設(shè)定模型得出分解爐出口溫度的預(yù)設(shè)定值,然后經(jīng)基于專(zhuān)家系統(tǒng)的溫度設(shè)定補(bǔ)償模型和基于Fuzzy系統(tǒng)的溫度設(shè)定校正模型對(duì)分解爐溫度預(yù)設(shè)定值進(jìn)行補(bǔ)償校正,得出當(dāng)前工況下分解爐出口溫度的最優(yōu)設(shè)定值。
熟料燒成過(guò)程控制程序:
水泥燒成過(guò)程控制程序,主要功能,煤熱值、分解率、燒成帶溫度的軟測(cè)量,分解爐、篦冷機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)、窯系統(tǒng)的工況識(shí)別,分解爐、篦冷機(jī)、高溫風(fēng)機(jī)、生料下料、窯系統(tǒng)的優(yōu)化控制。
生料、水泥粉磨過(guò)程控制軟件:
水泥燒成優(yōu)化系統(tǒng)軟件總體可分為兩個(gè)子模塊組成,自動(dòng)配料、磨機(jī)負(fù)荷控制。
生料粉磨優(yōu)化控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)在專(zhuān)家系統(tǒng)監(jiān)督指導(dǎo)下的多變量控制系統(tǒng)。
專(zhuān)家系統(tǒng)主要是根據(jù)實(shí)時(shí)參數(shù)和操作經(jīng)驗(yàn)識(shí)別磨況,并協(xié)調(diào)粗、細(xì)粉倉(cāng)的負(fù)荷,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷優(yōu)化
3 水泥企業(yè)能源監(jiān)控中心
水泥企業(yè)能源監(jiān)控中心:
水泥企業(yè)能效管理系統(tǒng)從整體看,相對(duì)復(fù)雜而龐大,針對(duì)國(guó)內(nèi)多數(shù)水泥企業(yè)現(xiàn)狀,該系統(tǒng)的具體實(shí)施可分為兩步走,第一步可先實(shí)現(xiàn)"能耗數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控子系統(tǒng)",包括:"電量采集與管理系統(tǒng)"、"煤耗采集與管理系統(tǒng)"的應(yīng)用,并進(jìn)行初步的能效管理與分析。第二步則完整實(shí)現(xiàn)"能效管理與分析子系統(tǒng)",實(shí)現(xiàn)水泥運(yùn)營(yíng)過(guò)程的能效科學(xué)管理。
3.1 水泥能源監(jiān)控中心系統(tǒng)架構(gòu)和分布
此圖為能效管理系統(tǒng)圖,在能效管理中,我們可以對(duì)水泥廠電耗和煤耗進(jìn)行統(tǒng)計(jì),使水泥廠的電耗和煤耗透明化,更好的指導(dǎo)生產(chǎn)。一般水泥廠的電耗可以分為幾下部分:原材料破碎電耗,原材料預(yù)均化電耗,生料粉磨電耗,生料均化電耗,燃料制備電耗,孰料燒成電耗,水泥粉磨電耗,水泥包裝電耗,水泥輸送電耗。孰料燒成電耗,在有的水泥廠分為,窯電耗,煤磨電耗;有的將生料磨電耗也包括其中。 煤耗一般分為以下幾部分:原料烘干煤耗,燃料烘干煤耗,孰料燒成煤耗,混合材料烘干煤耗。
3.2 水泥能源監(jiān)控中心系統(tǒng)實(shí)施方案
?。?)方案一:?jiǎn)为?dú)組網(wǎng),環(huán)網(wǎng)采用光纖收發(fā)器。系統(tǒng)架構(gòu)圖如下所示:
對(duì)電量采集網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行單獨(dú)組網(wǎng),通過(guò)光纖收發(fā)器和串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。對(duì)煤耗采集網(wǎng)絡(luò)還是使用原廠的工控環(huán)網(wǎng)。
(2)方案二:利用原有DCS環(huán)網(wǎng),系統(tǒng)架構(gòu)圖如下所示
電量采集、煤耗采集均沿用原廠工控環(huán)網(wǎng)。對(duì)于有光纖收發(fā)器的電力室可直接接到工控環(huán)網(wǎng)上,對(duì)于沒(méi)有光纖收發(fā)器的電力室要使用光電轉(zhuǎn)換器將該電力室的串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接到最近的含有光纖收發(fā)器的電力室,這樣就可以連到工控環(huán)網(wǎng)上。
3.3 水泥能源監(jiān)控中心系統(tǒng)-電效管理:
此圖顯示了水泥企業(yè)能效管理軟件的一部分功能。
此系統(tǒng)具備的功能有:第一,電耗采集功能:(1)各個(gè)電力室的電能和功率實(shí)時(shí)顯示。(2)水泥廠總電量的統(tǒng)計(jì)。(3)單個(gè)電機(jī)和系統(tǒng)的電量查詢。第二,電耗管理功能:(1)生料磨、窯、煤磨、礦山破碎、整條熟料線,噸電耗的統(tǒng)計(jì)和顯示。(2)水泥廠峰谷平電量、產(chǎn)量、噸電耗的查詢(3)各個(gè)電機(jī)實(shí)時(shí)功率和歷史功率曲線的查詢。(4)各個(gè)電機(jī),各主要環(huán)節(jié),整條熟料線月份電量的柱狀現(xiàn)實(shí)。(5)各主要環(huán)節(jié)能耗的實(shí)際曲線,與國(guó)標(biāo),省標(biāo),行業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比,進(jìn)行分析。
3.3 水泥企業(yè)能效管理軟件-煤效管理:
煤效管理包括了煤耗的熱量收入和熱量支出的統(tǒng)計(jì)。
3.4 水泥能源監(jiān)控中心系統(tǒng)-能效分析
上圖為各主要環(huán)節(jié)能耗的實(shí)際曲線,與國(guó)標(biāo),省標(biāo),行業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比。通過(guò)此圖我們可以很清楚的發(fā)現(xiàn)什么時(shí)間段內(nèi)噸電耗超標(biāo),然后我們就可以針對(duì)這時(shí)的情況進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。從而有利于節(jié)能降耗。
當(dāng)能耗高出國(guó)標(biāo),省標(biāo)或者其公司內(nèi)部能耗標(biāo)志后,進(jìn)行分析:
首先,可以根據(jù)電流或者功率,分析出電機(jī)是否出現(xiàn)大牛拉小車(chē)的現(xiàn)象。判斷回轉(zhuǎn)窯正常運(yùn)行時(shí),電流的平均值,進(jìn)而根據(jù)功率計(jì)算公式,算出此時(shí)對(duì)應(yīng)的功率。
其次,根據(jù)電流的影響因素,建立數(shù)學(xué)模型或者專(zhuān)家系統(tǒng),分析出能耗高的原因,給出指導(dǎo),進(jìn)而有利于企業(yè)的節(jié)能降耗。
4 應(yīng)用與推廣
已完成
山水集團(tuán)世紀(jì)創(chuàng)新水泥有限公司2008
山水集團(tuán)平陰水泥有限公司2009
棗莊中聯(lián)水泥有限公司2012
。。。。。。
正在進(jìn)行中
山水集團(tuán)微山山水水泥有限公司
大同冀東水泥有限公司
浙江金元
桐鄉(xiāng)南方水泥
日照中聯(lián)
。。。。。。
水泥生產(chǎn)線能耗指標(biāo)對(duì)比
|
國(guó)際先進(jìn)水平 |
國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平 |
國(guó)際一般水平 |
國(guó)內(nèi)一般水平 |
示范單位 |
熟料燒成熱耗(KG標(biāo)準(zhǔn)煤/噸熟料) |
97 |
101.5 |
101.5 |
115 |
96-102 |
水泥綜合電耗(千瓦時(shí)/噸) |
85 |
90-95 |
95-100 |
110-115 |
80-85 |
實(shí)際軟測(cè)量效果(燒成帶溫度):
|
LS-SVM |
RBF | ||
訓(xùn)練均方差 |
實(shí)際均方差 |
訓(xùn)練均方差 |
實(shí)際均方差 | |
模糊聚類(lèi) |
0.0035 |
0.0053 |
0.0017 |
0.0195 |
拉依達(dá)準(zhǔn)則 |
0.0171 |
0.1233 |
0.0062 |
0.2052 |
實(shí)踐證明,通過(guò)模糊聚類(lèi)方法獲得樣本數(shù)據(jù),并通過(guò)LS-SVM訓(xùn)練的燒成帶溫度軟測(cè)量方法取得更好結(jié)果。完全達(dá)到指導(dǎo)自動(dòng)控制與過(guò)程優(yōu)化的目的。
實(shí)際控制效果(篦冷機(jī)篦壓):
篦冷機(jī)篦速投入使用自動(dòng)控制之前,手動(dòng)控制的篦下壓力正常狀況下上下波動(dòng)700Pa;用上篦速自動(dòng)控制后,正常狀況下篦冷機(jī)篦下壓力上下波動(dòng)小于400Pa。隨著篦速自動(dòng)控制的穩(wěn)定使用。穩(wěn)定的篦冷機(jī)篦下壓力給窯系統(tǒng)的工藝穩(wěn)定提供了保障。
左圖是自動(dòng)控制前篦冷機(jī)篦下壓力變化,從上圖可以看出,手動(dòng)操作時(shí)反應(yīng)相對(duì)滯后,調(diào)整的步長(zhǎng)較大,壓力的波動(dòng)范圍較大。
右圖是是自動(dòng)控制篦冷機(jī)篦速后篦冷機(jī)篦下壓力變化,由上圖可以看出,篦下壓力曲線波動(dòng)范圍較小,篦壓較穩(wěn)定。
實(shí)際控制效果(分解爐溫度)
通過(guò)60小時(shí)的試運(yùn)行,控制效果能達(dá)到并超過(guò)人工,滿足工藝要求,基本不需要人工控制。
最后達(dá)到較好的優(yōu)化效果,一天中80%時(shí)間都能控制在正負(fù)6度以內(nèi),而人工的話偏差在15度左右。
DCS程序中,對(duì)溫度的采集時(shí)間設(shè)定太長(zhǎng),造成進(jìn)入優(yōu)化軟件的數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)跟蹤現(xiàn)場(chǎng)變化,使優(yōu)化效果大打折扣,鑒于這種情況,聯(lián)系相關(guān)人員改變了其采樣時(shí)間
主要技術(shù)指標(biāo):
實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯、分解爐控制在線優(yōu)化, 燒成系統(tǒng)能耗降低,最大可節(jié)煤1-5%
實(shí)現(xiàn)生料磨負(fù)荷優(yōu)化控制,最大可節(jié)電5%
實(shí)現(xiàn)水泥企業(yè)綜合能效監(jiān)控,最大可使企業(yè)綜合能耗降低1.5%
工藝和質(zhì)量狀況
穩(wěn)定的分解爐出口溫度,減少了系統(tǒng)溫度忽高忽低的波動(dòng),減緩了框架系統(tǒng)的結(jié)皮現(xiàn)象。穩(wěn)定的篦冷機(jī)篦下壓力,減少了對(duì)二次風(fēng)溫的影響。兩者均保證了工藝的順暢;工藝的順暢,窯況的穩(wěn)定,防止了因窯況波動(dòng)引起的掉窯皮等現(xiàn)象,提高了熟料質(zhì)量的合格率。
煤耗
分解爐出口溫度的穩(wěn)定控制,既降低了窯系統(tǒng)的煤耗,又穩(wěn)定了窯系統(tǒng)的工藝狀況,使窯工藝狀況更加穩(wěn)定。通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)比:投運(yùn)前粉煤灰用量0.4%時(shí)的實(shí)物煤耗151.3Kg/t,窯尾喂煤自動(dòng)控制后粉煤灰用量0.4%時(shí)的實(shí)物煤耗149.2Kg/t,實(shí)物煤耗降低2.1 Kg/t。
勞動(dòng)強(qiáng)度
窯尾喂煤自動(dòng)控制前,中控員需要時(shí)時(shí)調(diào)整分解爐出口溫度,中控員勞動(dòng)強(qiáng)度大,并且其控制的分解爐出口溫度控制的波動(dòng)范圍較大。窯尾喂煤自動(dòng)控制后,分解爐出口溫度既不用中控員時(shí)時(shí)調(diào)整,而且自動(dòng)控制的溫度波動(dòng)變小,這樣不但保證了窯系統(tǒng)的穩(wěn)定,又大大減輕了中控員和現(xiàn)場(chǎng)巡檢工的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí),中控員在寬松環(huán)境下,可進(jìn)一步關(guān)注系統(tǒng)的整體工況與操作優(yōu)化。
示范應(yīng)用單位經(jīng)濟(jì)效益:
濟(jì)南世紀(jì)創(chuàng)新水泥有限公司:直接節(jié)煤節(jié)電效益:362.37萬(wàn)元
平陰山水水泥有限公司:直接節(jié)煤效益:1085萬(wàn)元
項(xiàng)目部分成果推廣多家水泥企業(yè)
社會(huì)效益:
低碳減排
降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度
清潔生產(chǎn)
行業(yè)促進(jìn)
提高水泥企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力:不僅可以大幅提高我國(guó)水泥行業(yè)的自動(dòng)化、信息化水平,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗,使我國(guó)水泥單產(chǎn)能耗接近國(guó)際先進(jìn)水平。
示范作用:而且研究成果可在其它行業(yè)推廣應(yīng)用,對(duì)工業(yè)鍋爐、窯爐等行業(yè)也具有很強(qiáng)的示范帶動(dòng)作用。
提高水泥行業(yè)經(jīng)濟(jì)效益:
若在全國(guó)推廣應(yīng)用,年可節(jié)約原煤: 718.2 萬(wàn)噸。
年增加經(jīng)濟(jì)效益44.5億元。
年減少二氧化碳排放1745.2萬(wàn)噸。
編輯:
監(jiān)督:0571-85871667
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