基于DSP和CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的回轉(zhuǎn)窯看火系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在過(guò)程工業(yè)中回轉(zhuǎn)窯是重要的生產(chǎn)設(shè)備,它被廣泛應(yīng)用于我國(guó)的冶金、建材等行業(yè)中。但目前我國(guó)的回轉(zhuǎn)窯能耗高、熱效率低,在一定程度上限制了相關(guān)工業(yè)的發(fā)展。其中一個(gè)重要原因是我國(guó)在這方面的檢測(cè)和監(jiān)控技術(shù)還比較落后,目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)回轉(zhuǎn)窯仍采用人工看火的手段,根據(jù)看火工的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷窯內(nèi)工作狀況,從而給出相應(yīng)的控制操作。由于現(xiàn)場(chǎng)的人工看火要面對(duì)很高的溫度和惡劣的工作環(huán)境,這難免影響操作工作出準(zhǔn)確的判斷,從而影響生產(chǎn)質(zhì)量。為此國(guó)內(nèi)一些大中型企業(yè)陸續(xù)采用了工業(yè)電視看火系統(tǒng)來(lái)遠(yuǎn)距離監(jiān)視窯內(nèi)工況,從而實(shí)現(xiàn)從人工看火到“計(jì)算機(jī)看火”的轉(zhuǎn)變。這在一定程度上促進(jìn)了過(guò)程工業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的穩(wěn)定與提高。 ......
2 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)是主要基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和TMS320C6202數(shù)字信號(hào)處理芯片(以下簡(jiǎn)稱為C6202)開(kāi)發(fā)的,主要用于大型過(guò)程工業(yè)中同時(shí)對(duì)多個(gè)回轉(zhuǎn)窯工況進(jìn)行監(jiān)控。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖1,主要由總監(jiān)控室、數(shù)字信號(hào)處理與分析模塊、CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)看火顯示模塊等組成。該系統(tǒng)的工作原理是多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)分別利用CCD攝像機(jī)攝取窯內(nèi)工況,然后將得到的標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)視頻分配器一路信號(hào)送給一個(gè)彩色電視機(jī)顯示;另一路信號(hào)則進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和A/D轉(zhuǎn)換后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)綌?shù)字處理與分析模塊。該模塊利用C6202對(duì)得到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和分析,最后將分析的結(jié)果傳送給主監(jiān)控室的PC機(jī)。這樣一方面現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的彩色電視機(jī)來(lái)觀察窯內(nèi)燃燒情況,另一方面總監(jiān)控室的工作人員可以通過(guò)得到的圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果及時(shí)掌握各個(gè)工作場(chǎng)地的工況,以實(shí)現(xiàn)“計(jì)算機(jī)看火”的目的,并可以及時(shí)對(duì)各工作場(chǎng)地進(jìn)行控制。
3 各模塊的接口設(shè)計(jì)
3.1 數(shù)字處理與分析模塊與總線接口
數(shù)字處理與分析模塊主要由高速數(shù)字處理芯片DSP及其外部擴(kuò)展的FLASH存儲(chǔ)器和SRAM存儲(chǔ)器等組成。其主要作用是對(duì)總線傳來(lái)的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征量提?。ㄈ鐚?duì)火焰圖像的灰度統(tǒng)計(jì)處理)等,利用相應(yīng)的圖像處理和識(shí)別算法得到我們所需要的數(shù)據(jù),并將它儲(chǔ)存到DSP外部的SRAM存儲(chǔ)器中。如圖1可知該模塊是CAN總線上的主節(jié)點(diǎn),它實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理和分析,并對(duì)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。下面給出了主節(jié)點(diǎn)的組成原理圖(見(jiàn)圖2)。 摘自《中國(guó)水泥》2005年 02月號(hào)
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