運動控制器在空心杯線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　1.引言

　　國內(nèi)機(jī)電行業(yè)經(jīng)過二十多年的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)能力與工藝技術(shù)得到了極大的提高：比如電機(jī)行業(yè)，從早期的簡單仿制、粗糙加工，到目前多數(shù)廠家已充分認(rèn)識到高性能、高品質(zhì)及產(chǎn)品一致性的重要性，并不斷加大對自動化設(shè)備的投入。但由于配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起步較晚，充斥市場的自動化設(shè)備多數(shù)情況下并不能滿足其要求，或精度、一致性差，或設(shè)備系統(tǒng)故障率太高，因此，作為電機(jī)生產(chǎn)的重要設(shè)備之一：空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進(jìn)口設(shè)備。

　　對于使用進(jìn)口專用的設(shè)備的生產(chǎn)型中小企業(yè)來講，一些問題為大家所共識：進(jìn)口設(shè)備單價高、維修成本高、售后服務(wù)不及時。對于這一點，也正是國內(nèi)配套設(shè)備廠商的優(yōu)勢：設(shè)備單價低、24小時到現(xiàn)場、相對靈活的設(shè)備免費維修、保養(yǎng)期，但由于設(shè)備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)實力及其產(chǎn)品的性能，在加上供求信息并非對稱，或過份的追求低價，因此，很多的情況是：選擇了性能較差的控制系統(tǒng)，制約了設(shè)備的性能與功能，只能在低端、高競爭中維持。

　　較多地了解控制系統(tǒng)行情，選用專業(yè)的系統(tǒng)，將是設(shè)備廠商、或設(shè)備改造取得成功的第一步。

　　作者:張偉 聯(lián)系電話：13927404633 ,來自深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司

　　2.DMC300A運動控制器簡介

　　科瑞特自動化DMC300A運動控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統(tǒng)資源豐富、功能強(qiáng)大、使用簡單：

　　32M存儲空間：支持768個程序、768個參數(shù)組，每個參數(shù)組包括4096個參數(shù)，程序和參數(shù)組可任意對應(yīng)，即理論上支持768×768個產(chǎn)品規(guī)格；

　　完全的三軸數(shù)控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點；

　　IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關(guān)系在程序中確定，功能可完全自定義；

　　高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線；

　　人機(jī)交互便捷：內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；

　　高性能內(nèi)核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程，對于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，完全優(yōu)越于G代碼編程；

　　編程方便：可在PC機(jī)編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；

　　3.應(yīng)用DMC300A運動控制器的系統(tǒng)分析

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框架如下：

　　定義并規(guī)定：

　　使用四個步進(jìn)電機(jī)，分別實現(xiàn)：步進(jìn)電機(jī)1à排線；步進(jìn)電機(jī)2à繞線；步進(jìn)電機(jī)3Aà抽頭； 步進(jìn)電機(jī)3Bà換工位。步進(jìn)電機(jī)1、2分別對于控制系統(tǒng)X、Y軸，步進(jìn)電機(jī)3A、步進(jìn)電機(jī)3B對應(yīng)控制系統(tǒng)

　　使用2個汽缸，分別實現(xiàn)：汽缸1à抽頭；汽缸2à剪線；

　　系統(tǒng)工作原理：

　　1、  系統(tǒng)復(fù)位；

　　2、  上線（機(jī)械實現(xiàn)一次性上線，可連續(xù)工作）；

　　3、  步進(jìn)電機(jī)1將線叉送到位；

　　4、  步進(jìn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)固定圈數(shù)，以固定線，其間，步進(jìn)電機(jī)1作同步排線；

　　5、  汽缸1動作、關(guān)斷，拉出抽頭線；

　　......

　　9.效果及結(jié)論

　　通過本人在深圳某設(shè)備廠對空心杯繞線機(jī)項目上使用DMC300A運動控制器的應(yīng)用實踐，最終從良好的實際效果中得出結(jié)論，各方面性格指標(biāo)均優(yōu)于原系統(tǒng)：效率提升60％，加工產(chǎn)品不良率由7％減少至1％以下，設(shè)備連續(xù)工作100小時，控制系統(tǒng)故障率為0。極大地提升了設(shè)備性能，因此，極具推廣價值！

　　10.參考文獻(xiàn)

　　1、《CRT-DMC運動控制器使用手冊》

　　2、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用》