“十一五”期間水泥行業(yè)自動化發(fā)展報告

張衛(wèi)民 · 2007-06-12 00:00 留言

1.水泥工業(yè)發(fā)展政策

“十一五”期間國家對水泥行業(yè)發(fā)展政策:

1)宏觀調(diào)控,控制產(chǎn)量,限制發(fā)展:從土地、能源、環(huán)保、貸款等方面限制。2006年我國的水泥產(chǎn)量已達(dá)11.5億噸,綜合考慮水泥與國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的關(guān)聯(lián)因素,預(yù)測2010年水泥需求量為12億噸。(實(shí)際2006年產(chǎn)量已接近發(fā)改委的指標(biāo)數(shù),為此必須要淘汰高能耗的水泥企業(yè)來控制產(chǎn)量)。  

2)淘汰小、允許上大:2005年底新型干法水泥產(chǎn)量達(dá)到4.73億噸,它占水泥總產(chǎn)量的比重為45%。2007.3國家發(fā)改委發(fā)布了緊急文件,要求限期淘汰高能耗的水泥企業(yè),大水泥集團(tuán)兼并小企業(yè),發(fā)展新型干法水泥生產(chǎn)線,今后發(fā)展重點(diǎn)在中西部。

3)節(jié)約能源:綜合性降耗3%,主要是電耗和熱耗。

我國各類水泥窯平均熱耗對比:

窯型

新型干法窯

機(jī)立窯

濕法窯

干法中空窯

熟料千克標(biāo)準(zhǔn)煤

115

160

208

243

熱耗指數(shù)

100

139

181

211

  上表可見,新型干法窯熱耗指數(shù)最低,“十一五”期間熱耗要控制在110克/噸熟料千克標(biāo)準(zhǔn)煤,電耗要控制在100 kWh/t 。

4)要求清潔生產(chǎn)和循環(huán)生產(chǎn):“十一五”期間大力推廣廢棄物綜合和純低溫余熱發(fā)電。純低溫余熱發(fā)電可降低水泥生產(chǎn)的電耗,節(jié)約能源,又可有效的減少水泥生產(chǎn)對環(huán)境的廢熱及粉塵等的污染?!笆晃濉逼陂g國家要求有40%以上新型干法水泥生產(chǎn)線上純低溫余熱發(fā)電。

2.新建水泥廠規(guī)模

  “十一五” 期間主要是上新型干法5000t/d 規(guī)模水泥生產(chǎn)線,但在中西部地區(qū)也可上新型干法2500t/d 規(guī)模生產(chǎn)線;粉磨站根據(jù)所在地水泥需求量確定規(guī)模;純低溫余熱發(fā)電裝機(jī)容量和工藝生產(chǎn)線配套。

3.水泥廠自動化系統(tǒng)的投資

  新型干法5000t/d 規(guī)模生產(chǎn)線項(xiàng)目總投資為3~3.5億元人民幣,設(shè)備一般占總合同額的50%,電氣設(shè)備占所有設(shè)備采購額的20%左右,儀表與控制系統(tǒng)的總投資約為設(shè)備購置費(fèi)6%~8%。5000t/d 規(guī)模生產(chǎn)線設(shè)備購置費(fèi)約為1.5億元,控制系統(tǒng)費(fèi)用根據(jù)要求不同約為200~300萬元,儀表(包括電動執(zhí)行器)費(fèi)用約為500~700萬元 。2500t/d 規(guī)模生產(chǎn)線項(xiàng)目總投資為2~2.5億元人民幣,設(shè)備購置費(fèi)約為0.8~1億元,儀表與控制系統(tǒng)的總投資約為設(shè)備購置費(fèi)7%~8%,控制系統(tǒng)費(fèi)用根據(jù)要求不同約為150~200萬元,儀表(包括執(zhí)行器)費(fèi)用約為400~600萬元。

關(guān)于純低溫余熱發(fā)電項(xiàng)目投資見下表:

名稱

單位

2500t/d級

5000t/d級

設(shè)計(jì)裝機(jī)容量

MW

4.5

7.5或9

發(fā)電功率

kW

3.4~3.8

6.8~8.8

年發(fā)電量

104kWh

2520

5400

平均發(fā)電成本

元/kWh

0.08~0.12

0.08~0.12

項(xiàng)目投資

萬元

2800~3100

4500~5200

儀表與控制系統(tǒng)投資

萬元

300~350

350 ~400

4.“十一五”期間水泥項(xiàng)目

  “十一五”期間主要通過大水泥集團(tuán)兼并小企業(yè),上新型干法5000t/d 規(guī)模生產(chǎn)線。與該政策相適應(yīng),國家發(fā)改委、國土資源部、中國人行2006 3001號文件發(fā)布國家支持結(jié)構(gòu)調(diào)整的大型水泥企業(yè)名單,全國性有12個,區(qū)域性48個。經(jīng)筆者調(diào)查2007年水泥行業(yè)發(fā)展形勢較樂觀,全年水泥國內(nèi)外項(xiàng)目約為65 ~70個,其中國外EP項(xiàng)目約20~25個。值得一提的是過去中國是水泥設(shè)備進(jìn)口大國,經(jīng)三十年努力中國已變?yōu)樗嘣O(shè)備出口大國,現(xiàn)承建的國外EPC和EP項(xiàng)目包括美國、歐洲、俄羅斯、中東、東南亞、東亞、拉美等地區(qū),電氣、自動化設(shè)備也作為EP項(xiàng)目的一部分。

5.水泥廠對儀表與控制系統(tǒng)的需求

5.1水泥廠MES的規(guī)模與功能;

  90年代起,我國新投產(chǎn)的大中型干法水泥廠和大型粉磨站,幾乎全部采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于控制、監(jiān)視與管理,但目前大多數(shù)水泥廠工廠自動化功能僅用于自動化初級模型的前三級,即還是到SCADA一級,優(yōu)化控制及專家系統(tǒng)等基本沒有;PMIS正在一些大集團(tuán)開始實(shí)施, 但僅作為管理者監(jiān)控的工具,還沒有發(fā)揮它的功能;生料質(zhì)量控制應(yīng)用較普遍,但僅作為穩(wěn)定原料成分,還未達(dá)到最優(yōu)化控制;磨機(jī)的負(fù)荷控制基本未用,特別是在水泥磨的綜合控制上和國際先進(jìn)水平還有一定差距。故對我國水泥工業(yè)自動化現(xiàn)今評價是:自動化在生產(chǎn)過程中已起到了穩(wěn)定生產(chǎn)的作用,但和國際著名的大水泥公司的自動化水平還有較大差距。

  當(dāng)今我國水泥行業(yè)在國內(nèi)有影響有實(shí)力的大集團(tuán)有十幾家,如海螺、華新、冀東、三獅、亞泰等水泥集團(tuán),許多大集團(tuán)現(xiàn)設(shè)有自動化研究機(jī)構(gòu),有的集團(tuán)已建成光纜通信網(wǎng)絡(luò)和MIS系統(tǒng),如華新集團(tuán);某些集團(tuán)已開始研發(fā)ERP,如亞泰集團(tuán)等?!笆晃濉逼陂g水泥大集團(tuán)相繼要實(shí)現(xiàn)CIM和MES,包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng),采購管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、銷售子系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、財務(wù)管理系統(tǒng)、辦公自動化管理系統(tǒng)和綜合管理子系統(tǒng)等?,F(xiàn)海螺等集體正在開發(fā)ERP,三獅集團(tuán)和設(shè)計(jì)院合作在開發(fā)CIM和MES,另有些EPC項(xiàng)目業(yè)主如沙特SCC等也要求設(shè)置MES系統(tǒng)。

5.2水泥生產(chǎn)線對自動化系統(tǒng)的需求

5.2.1 DCS系統(tǒng)的規(guī)模與功能

  據(jù)不完全的統(tǒng)計(jì)一個典型的5000 t/d 規(guī)模的單條水泥生產(chǎn)線,電機(jī)在700臺左右,雙向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)約為15臺,閥門包括設(shè)備內(nèi)的電磁閥總共數(shù)量為853個,電動推桿共82臺,還有其他用電設(shè)備如收塵器控制箱、計(jì)量秤的控制箱、電焊機(jī)、電動葫蘆等約380臺組,為此最典型的t/d 規(guī)模生產(chǎn)線,要監(jiān)控的輸入和輸出的開關(guān)量最少約有2000個。該生產(chǎn)線還需要監(jiān)控溫度、壓力、氣體成分和濃度、物位、流量、重量、閥門開度等物理參數(shù)約為600個,另外需報警的點(diǎn)約為1000個,它包括模擬量和開關(guān)量。

  根據(jù)設(shè)備的不同、控制策略的不同、控制原理圖的不同,同樣規(guī)模的水泥生產(chǎn)線盡管用電設(shè)備數(shù)量幾乎相同,但在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的輸入和輸出的點(diǎn)(DI,DO)就可能相差很多。在國際水泥界中,現(xiàn)較公認(rèn)的是由MCC控制的某一單向電機(jī)輸入點(diǎn)為3~4個(DI),輸出的點(diǎn)為1個(DO)。廣州越堡水泥有限公司6000t/d水泥生產(chǎn)線采用的DCS系統(tǒng)是目前國內(nèi)水泥行業(yè)中最大的DCS系統(tǒng),I/O點(diǎn)數(shù)超過17000點(diǎn),控制系統(tǒng)采用了西門子的PCS7,其中現(xiàn)場控制站為14臺AS417-4,上位監(jiān)控層配備3對冗余服務(wù)器, 5臺操作員站,1臺工程師站。故I/O點(diǎn)數(shù)可能相差很多。

  現(xiàn)今水泥廠廣泛應(yīng)用是具有混合控制策略的PLC/DCS混合系統(tǒng),主要有ABB的Industry IT(AC800F,M),Siemens的PCS7,AB的ControlLogix,Schneider 的Quantum (“Unity”也開始應(yīng)用),它們已作為主導(dǎo)產(chǎn)品在水泥行業(yè)推廣,并已取得不俗的業(yè)績。

5000t/d 規(guī)模生產(chǎn)線DCS 系統(tǒng)配置的I/O表見下:

                 DCS 系統(tǒng)配置的I/O  4入1出
子系統(tǒng)名稱 DI DO  AI  AO RTD  小計(jì)
石灰石破碎控制站 145 28 17 1 10 201
石灰石輸送遠(yuǎn)程站 20 4 1     24
原料調(diào)配遠(yuǎn)程站 92 32 19 8 151 16
原料粉磨控制站 829 170 117 10 35 1161
燒成窯尾控制站 519 141 93 3 18 774
燒成窯頭控制站 230 47 89 3 12 381
煤磨控制站 344 107 46 4 31 532
煤儲存及輸送控制站 285 80 15 2   382
水泥調(diào)配控制站 190  74  16  8   288
熟料存儲遠(yuǎn)程站 328 83 9     420
1#水泥磨控制站 602 124 30 1 16 773
2#水泥磨控制站 602 124 30 1 16 773
總計(jì) 4000 1000        

5.2.2現(xiàn)場總線系統(tǒng)的應(yīng)用

  據(jù)水泥生產(chǎn)線的特點(diǎn)和現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢,有許多項(xiàng)目在窯尾預(yù)熱器、窯頭篦冷機(jī)等熱工測控點(diǎn)集中的區(qū)域,原料立磨、原料調(diào)配秤等數(shù)據(jù)量較大的配套設(shè)備中局部采用現(xiàn)場總線方案,主要采用Profibus 現(xiàn)場總線。由于充分發(fā)揮現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢和特點(diǎn),減少了大量隔離器、端子柜、I/O模塊及大量電纜和電纜橋架,同時由于采用現(xiàn)場總線提高了信號的測量、傳輸和控制精度,提高了系統(tǒng)與設(shè)備的性能。形成真正分散在現(xiàn)場的完整的控制系統(tǒng)。吉林亞泰明城5000t/d 熟料線用PA儀表80臺。以下為吉林亞泰明城5000t/d 熟料線DCS 系統(tǒng)配置的I/O表:

5.3水泥廠儀表需求的臺數(shù),

5.3.1壓力變送器:一條5000t/d的水泥生產(chǎn)線,在工藝流程各關(guān)鍵部位必須設(shè)置壓力變送器,如在窯頭、窯尾、各級預(yù)熱器的頂部和底部、各次風(fēng)管和冷卻機(jī)各室等,以監(jiān)控工藝正常運(yùn)行,據(jù)統(tǒng)計(jì)一條新型干法水泥生產(chǎn)線共需設(shè)置壓力變送器約為80臺。現(xiàn)我國的干法水泥廠幾乎全采用了智能壓力變送器,主要產(chǎn)品有:重慶橫河川儀生產(chǎn)的EJA系列變送器 ,E+H的Cerabar S變送器, ABB的MV2000T,西門子的SITRANS P以及羅斯蒙特升級的1151和3051C變送器,有許多廠還選用了帶有PROFIBUS-PA協(xié)議的智能壓力變送器。

5.3.2溫度變送器:

  它也是過程變量變送器中很重要的一類,它也是測量流量、密度及其他過程變量的基本要素之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)一條新型干法水泥生產(chǎn)線共需設(shè)置溫度變送器約為80~100臺。采用溫度變送器主要有以下幾種形式:

1)風(fēng)雨型溫度變送器

  這類溫度變送器通常裝在對變送器性能有很高要求,苛刻的應(yīng)用場合,如在窯尾、分解爐、五級預(yù)熱器等。這類溫度變送器被封裝在密封的殼體內(nèi),而這種殼體通常由不銹鋼制成,其特點(diǎn)是精確度高、可靠性高、安全性好、防風(fēng)雨,它的主要缺點(diǎn)是價格較高。它通常都帶有現(xiàn)場表頭,可現(xiàn)場監(jiān)視,調(diào)整和組態(tài)。代表性的產(chǎn)品是EMERSON生產(chǎn)的3144,3244和北京遠(yuǎn)東的444。

2)DIN導(dǎo)軌安裝、儀表盤安裝型溫度變送器

  這類溫度變送器可以采用DIN導(dǎo)軌安裝,通常在控制室內(nèi)安裝使用。它價格便宜、安裝和維護(hù)簡單,可以通過改變組態(tài)來匹配不同類型的溫度傳感器。由于同遠(yuǎn)程安裝的傳感器之間的連接導(dǎo)線較長導(dǎo)致測量精確度較低。在水泥廠磨系統(tǒng)使用這類溫度變送器。

3)一體化溫度變送器

  這類溫度變送器可以直接安裝在溫度傳感器的DIN連接頭上,它的優(yōu)點(diǎn)是安裝費(fèi)用低廉,體積小巧,兼容各種類型的溫度傳感器。由于這種溫度變送器直接安裝在溫度傳感器的接頭上,所以電氣連接和傳感器接線都非常簡單。水泥廠的窯系統(tǒng)除要求高的部位外可采用一體化溫度變送器,磨系統(tǒng)也選用。

  另外還帶有符合現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的FF或PROFIBUS-PA協(xié)議的產(chǎn)品。

5.3.3物位儀表

  水泥工業(yè)中主要是固體物料的物位測量,液位測量則很少。固體物料種類繁多,有塊料、顆粒狀、粉料,這些物料的介電常數(shù)、容重、溫度、水分含量也各不相同。一條新型干法水泥生產(chǎn)線共需設(shè)置各種物位儀表約為60~70臺。

  接觸式測量是過去測量物位的主要手段,如電容式、重錘式、音叉式、阻旋式等測量方法,由于測量時儀表和物料是接觸的,在使用過程中往往會出現(xiàn)各種問題,如電容的掛料;重錘的斷錘、埋錘;音叉的堵料等,且日常的維護(hù)量很大。到20世紀(jì)90年代,水泥工業(yè)開始采用非接觸的物位測量,據(jù)統(tǒng)計(jì)近幾年來新設(shè)計(jì)的大型水泥廠和粉磨站的各類庫和倉近80%采用了各種類型的雷達(dá)料位計(jì),另超聲波料位計(jì)用于測量塊料或顆粒狀的物料,約占15~20%。水泥廠現(xiàn)大多選用VEGA公司和西門子公司生產(chǎn)的雷達(dá)料位計(jì)。型號為PLUS54,68和SITRANS LR400,量程最大45m 。

5.3.4流量變送器

  相對其他行業(yè),各種流量計(jì)在水泥工業(yè)應(yīng)用較少,這是由于生產(chǎn)工藝過程中主要介質(zhì)是物料流和氣流,在物料流中則以粉狀和顆粒為主,在主工藝流程中液體料流幾乎沒有,而氣流還帶有一定的粉塵,并且是在大管道內(nèi)通過,它給流量測量帶來很大的難度。目前正在探索大管道含塵的流量計(jì)在水泥行業(yè)應(yīng)用,主要考慮新型差壓式均速管流量計(jì)和熱式流量計(jì)。在輔助工藝流程中設(shè)置電磁流量計(jì)約3~4臺。

5.3.5成分分析

  干法水泥廠的氣體分析裝置一是用于設(shè)備保護(hù),如在窯尾電收塵入口,以及煤磨收塵出口,裝設(shè)CO分析儀,以檢測廢氣中CO的含量,防止收塵器設(shè)備事故,一條新型干法水泥生產(chǎn)線共需設(shè)置CO分析儀2~4臺。另一目的是作為過程變量用于監(jiān)控煅燒的工況,如在窯尾煙室設(shè)氣體分析儀,對窯尾氣體成分包括CO、O2、NOX進(jìn)行分析和檢測,判斷燃料及助燃空氣的比例,從而對燃料、風(fēng)量進(jìn)行調(diào)整控制,保證燒成系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)在最佳狀態(tài)。設(shè)備保護(hù)用的氣體分析裝置必須安裝,但作為過程變量的氣體分析裝置,由于工況條件惡劣,如窯尾的粉塵含量約2000g/Nm3,溫度最高可達(dá)15000C ;另裝置結(jié)構(gòu)也十分復(fù)雜,要取樣、預(yù)處理、冷卻、反吹防堵、流量設(shè)定、氣體校正和氣體分析等,而且用此參數(shù)來分析和判斷需要一定的工藝知識,其價格貴,維護(hù)困難。我國大多水泥廠窯尾的氣體分析裝置現(xiàn)今已不采用,但要優(yōu)化工藝過程,我們認(rèn)為它還是需要的,有的大集團(tuán)生產(chǎn)線已開始應(yīng)用。

  現(xiàn)窯尾的氣體分析裝置采用機(jī)理有濕式和干式兩種。干式采樣是將粉塵連同試樣一起抽進(jìn)采樣系統(tǒng),再由過濾器濾去其中的粉塵,ABB公司所屬的H&B公司采樣系統(tǒng)是屬干式,現(xiàn)生產(chǎn)的探頭為60#,國內(nèi)四川儀表九廠已引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)成套的氣體分析裝置。

5.3.6電動執(zhí)行器

  典型的5000的單條水泥生產(chǎn)線,電動推桿共82臺,設(shè)置的電動執(zhí)行器約為75~85臺,現(xiàn)采用除DKJ電動執(zhí)行器外,在國內(nèi)水泥廠用的還有天津津達(dá)執(zhí)行器公司的JD系列電動執(zhí)行器,上海自動化儀表十一廠的IKZL電動執(zhí)行器,天津儀表七廠引進(jìn)法國伯納德(BANADY)技術(shù)的AS,BS,RS系列電動執(zhí)行器,重慶川儀十廠引進(jìn)德國H&B公司的MOE700/MME800系列電動執(zhí)行器,還有引進(jìn)的SIEMENS POSITIONER公司的SIPOS系列電動執(zhí)行器,德國AUMA系列,英國ROTORK公司的IQ 系列電動執(zhí)行器等。

5.4水泥廠專用儀表

5.4.1窯胴體測溫裝置

  此裝置主要用于長時間不間斷地實(shí)時檢測水泥窯筒體表面溫度,經(jīng)分析處理后能客觀、及時地反映窯內(nèi)狀況,幫助操作員有效地改善窯的操作,這幾年國內(nèi)一些設(shè)計(jì)研究院也紛紛開發(fā)窯筒體溫度掃描監(jiān)測系統(tǒng),現(xiàn)大部分生產(chǎn)線采用國內(nèi)研制的溫度掃描監(jiān)測系統(tǒng),也有少量的引進(jìn)國外設(shè)備。

5.4.2比色高溫計(jì)

  此裝置主要用于長時間不間斷地實(shí)時檢測水泥窯內(nèi)燒成帶溫度,它一般裝在窯門罩上,為此必須配置相應(yīng)的保護(hù)裝置,以防鏡頭等被損壞。目前在新型干法水泥廠常用的比色高溫計(jì)大多是引進(jìn)的如西門子的ARDOL等,也有采用國內(nèi)開發(fā)的如合肥金星的光纖比色高溫計(jì)。

  由于比色測溫效果并不理想,現(xiàn)在市場有引進(jìn)的測燒成帶溫度的紅外高溫計(jì)和看火工業(yè)電視合二為一新型的自動化裝置問世,看火工業(yè)電視顯示包括燒成帶溫度在內(nèi)的各點(diǎn)溫度,節(jié)省了為比色高溫計(jì)設(shè)置的冷卻和清掃裝置,同時監(jiān)控更為直觀,

5.5水泥廠需要進(jìn)口的儀表

5.5.1基本沒有需要進(jìn)口的儀表,個別廠進(jìn)口主要是美國熱電公司開發(fā)的跨帶式CBX的中子式活化分析儀,可以在線調(diào)節(jié)配料,減少了原料的成分波動, 使得工藝的波動降到最低.,同時對原料的分析以及控制是實(shí)時的高頻的工藝過程控制,使得原料的配料均化效果達(dá)到最佳結(jié)果。.另X射線熒光分析儀還需進(jìn)口。

5.5.2從環(huán)保方面的需求要進(jìn)口現(xiàn)場測量的激光氣體分析儀,主要測定煙筒的粉塵含量。

5.5.3看火工業(yè)電視和窯內(nèi)紅外測溫系統(tǒng)合二為一新型的自動化裝置。   

 主要用于不間斷地實(shí)時檢測水泥窯內(nèi)煅燒情況,并和DCS系統(tǒng)通信。美國的KURZ 等公司在國內(nèi)鋼鐵行業(yè)有應(yīng)用,但在水泥行業(yè)還沒有采用

6.純低溫余熱發(fā)電項(xiàng)目

6.1 純低溫余熱發(fā)電的主機(jī)設(shè)備和DCS系統(tǒng)

  國內(nèi)預(yù)分解水泥窯采用純低溫余熱發(fā)電的主機(jī)設(shè)備配置主要為:

  窯頭采用余熱鍋爐(或熱交換器),簡稱為AQC爐;

  窯尾采用余熱鍋爐(或熱交換器),簡稱為SP爐;

  汽輪機(jī),國內(nèi)采用補(bǔ)汽凝汽式汽輪機(jī);

  發(fā)電機(jī),國內(nèi)采用空冷式發(fā)電機(jī);

  水處理設(shè)備和循環(huán)冷卻設(shè)備。

  DCS控制系統(tǒng):其控制點(diǎn)數(shù):DI:200~300,DO: 150~200 ,AI,AO: 150~200,

  常用系統(tǒng)有西門子公司的PCS7,ABB的INFI-90,浙大中控Web-Field ECS系統(tǒng)以及和利時LED系統(tǒng),但國產(chǎn)系統(tǒng)的成套性還比較差。

6.2 純低溫余熱發(fā)電項(xiàng)目儀表需求的臺數(shù)

  在各部位如余熱鍋爐、水處理設(shè)備和循環(huán)冷卻設(shè)備等需要監(jiān)控溫度、壓力、液位、流量、閥門開度等,約80臺,全可采用國內(nèi)儀表,目前對還沒有測量入余熱鍋爐的流量,因測量還有一定的難度,難度在于新型干法水泥生產(chǎn)線中,熱風(fēng)管道的口徑大多是大于1000毫米;另被測的氣流是變化的,還帶有一定的粉塵,所測的介質(zhì)是包含氣固二相?,F(xiàn)有二種方案,一是采用熱式流量計(jì),一是采用差壓式均速管流量計(jì),擬在海螺集團(tuán)的純低溫余熱發(fā)電項(xiàng)目試用。


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2024-12-23 21:37:22