中聯(lián)重科:ZOOMLION-CIFA復(fù)合技術(shù)震撼登場(chǎng)

　　2011年2月27日，是一個(gè)應(yīng)該被載入全球混凝土機(jī)械發(fā)展史冊(cè)的日子。

　　中聯(lián)重科，作為全球混凝土機(jī)械第一品牌，在充分融合中聯(lián)和CIFA的優(yōu)勢(shì)技術(shù)的基礎(chǔ)上，并結(jié)合歐洲多年成熟的施工經(jīng)驗(yàn)和中聯(lián)對(duì)中國(guó)施工特性的深入研究，正式宣布向全球推出混凝土機(jī)械領(lǐng)域的集大成之作：ZOOMLION-CIFA復(fù)合技術(shù)，也為客戶帶來(lái)的了全新一代具備“高效、智能、安全、節(jié)能”四大核心優(yōu)勢(shì)的中聯(lián)混凝土泵車(chē)。全球的混凝土機(jī)械用戶，將由此享受到一場(chǎng)混凝土行業(yè)的科技盛宴。

　　ZOOMLION-CIFA復(fù)合技術(shù)，包括了在行業(yè)內(nèi)首推的長(zhǎng)臂架泵車(chē)六節(jié)臂技術(shù)，K-tronic智能安全布料控制系統(tǒng)，超長(zhǎng)臂架泵車(chē)三級(jí)伸縮X支腿技術(shù)，高效大排量泵送技術(shù)以及整車(chē)節(jié)能智能控制技術(shù)。

　　長(zhǎng)臂架泵車(chē)六節(jié)臂技術(shù)

　　對(duì)于泵車(chē)臂架長(zhǎng)度和靈活性的探討，是混凝土機(jī)械行業(yè)永恒的課題。而不斷探索前沿科技的CIFA，早在10年前便開(kāi)始了泵車(chē)六節(jié)臂技術(shù)的研發(fā)，并于2005年在全球首創(chuàng)六節(jié)臂泵車(chē)，將泵車(chē)技術(shù)的發(fā)展帶入了一個(gè)新的領(lǐng)域。相比五節(jié)臂泵車(chē)，它完全實(shí)現(xiàn)了靈活澆注和布料無(wú)死角，而通過(guò)臂架初始臂長(zhǎng)，末端臂短的結(jié)構(gòu)形式，使泵車(chē)臂架展開(kāi)更加迅速、方便可靠，是提高泵車(chē)臂架有效利用率和靈活性的巔峰之作。

　　中聯(lián)重科此次推出ZOOMLION-CIFA復(fù)合六節(jié)臂技術(shù)，并不僅僅是對(duì)CIFA六節(jié)臂技術(shù)的簡(jiǎn)單復(fù)制，而是經(jīng)過(guò)了歐洲泵車(chē)用戶多年來(lái)的使用考核，和不斷完善改進(jìn)，并在中國(guó)和意大利研發(fā)團(tuán)隊(duì)潛心研究下，重新開(kāi)發(fā)出的更加可靠和成熟的六節(jié)臂技術(shù)。ZOOMLION-CIFA復(fù)合六節(jié)臂技術(shù)，臂架布局更加合理，無(wú)布料盲區(qū)，出色的穩(wěn)定性和可靠性更加適應(yīng)中國(guó)混凝土用戶的高強(qiáng)度施工作業(yè)。

　　泵車(chē)智能安全布料控制系統(tǒng)

　　近年來(lái)在歐美等國(guó)家，隨著高效率和節(jié)能技術(shù)的不斷提升和成熟，泵車(chē)的智能化和安全性能變得越來(lái)越受到重視。如何讓泵車(chē)的操作變得越來(lái)越簡(jiǎn)單？同時(shí)又能在保證施工效率的前提下，讓施工變得更加安全，是中聯(lián)重科的研發(fā)人員始終在思考的問(wèn)題。

　　而此次發(fā)布的ZOOMLION-CIFA泵車(chē)智能安全布料控制系統(tǒng)，就是中聯(lián)的研發(fā)工程師在CIFA享譽(yù)全球的K-TRONIC泵車(chē)智能控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，賦予泵車(chē)在安全操控性全面提升。他使泵車(chē)具備了“思考”的能力，與常規(guī)智能控制只能實(shí)現(xiàn)泵車(chē)局部安全控制不同的是，他實(shí)現(xiàn)了泵車(chē)被動(dòng)安全控制到主動(dòng)安全控制。通俗的說(shuō)，就是無(wú)論泵車(chē)的支腿呈現(xiàn)出怎樣的擺放形式，智能安全布料控制系統(tǒng)都會(huì)給您一個(gè)安全的承諾和保障。同時(shí)，它還充當(dāng)了泵車(chē)的“智能安全衛(wèi)士”，能夠?qū)Ρ密?chē)發(fā)生的故障進(jìn)行全方位自我診斷。

　　超長(zhǎng)臂架三級(jí)順序伸縮X支腿技術(shù)

　　由于泵車(chē)的承重和支腿的跨距問(wèn)題，超長(zhǎng)臂架泵車(chē)使用X支腿曾被認(rèn)為是天方夜譚。但是CIFA在2005年推出擁有全球?qū)＠娜?jí)順序伸縮X支腿技術(shù)，則讓不可能成為了可能。它讓58米以上超長(zhǎng)臂架泵車(chē)具備了真正意義上的X支腿，從而大大提高了對(duì)施工場(chǎng)地的適應(yīng)性。

　　通過(guò)三年的技術(shù)溝通與融合，中聯(lián)重科成為了全球唯一將X支腿技術(shù)應(yīng)用于60米以上泵車(chē)的企業(yè)，其使用的ZOOMLION-CIFA復(fù)合超長(zhǎng)臂架三級(jí)順序伸縮X支腿技術(shù)，又創(chuàng)新融入了中聯(lián)重科的專利技術(shù)：鏈輪+捆綁油缸的支腿驅(qū)動(dòng)方式，它使X型支腿三級(jí)順序伸縮動(dòng)作變得更加穩(wěn)定，也避免了X支腿通常會(huì)出現(xiàn)的開(kāi)裂和干涉等影響正常使用的情況，提高了X支腿的維護(hù)保養(yǎng)效率。而支腿動(dòng)作時(shí)的順序伸縮，也極大的提高了多種支撐狀態(tài)下的安全性。

　　高效大排量泵送技術(shù)

　　通過(guò)近10年來(lái)的高速發(fā)展，中國(guó)的混凝土泵車(chē)市場(chǎng)需求，已經(jīng)由當(dāng)初的短臂架、小排量逐漸向長(zhǎng)臂架、大排量、高效率發(fā)展，面對(duì)日益火爆的市場(chǎng)前景，中聯(lián)重科通過(guò)高位嫁接有著10多年大排量技術(shù)積淀的CIFA，此次在行業(yè)內(nèi)首推全新高效大排量泵送技術(shù)泵車(chē)。

　　ZOOMLION-CIFA復(fù)合高效大排量泵送技術(shù)，較同類產(chǎn)品高10-30方，其中60米級(jí)產(chǎn)品配置200方大排量和40-50米級(jí)配置180方大排量均屬全球首創(chuàng)。它既實(shí)現(xiàn)了泵送效率平均提升15-20%，同時(shí)由于泵送換向的頻率降低，缸內(nèi)易損件壽命提高了20%，使泵車(chē)的綜合使用效益提高到了全新的高度。

　　整車(chē)節(jié)能智能控制技術(shù)

　　節(jié)能減排不僅僅是時(shí)代發(fā)展進(jìn)步的要求，更是企業(yè)發(fā)展核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，中聯(lián)重科始終致力于開(kāi)發(fā)最節(jié)能的產(chǎn)品，最大限度的降低客戶使用成本，此次ZOOMLION-CIFA整車(chē)節(jié)能智能控制技術(shù)就是其中最耀眼的明星之一。

　　中聯(lián)重科的工程師們把極限負(fù)荷調(diào)節(jié)原理應(yīng)用于整車(chē)節(jié)能控制，將整機(jī)各服務(wù)子系統(tǒng)（如：泵送、分配、攪拌、臂架等）納入動(dòng)力控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)整機(jī)功率系統(tǒng)與多負(fù)載外界工況的完美匹配，任意工況下都能保證發(fā)動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定的負(fù)荷率，使其始終工作在最經(jīng)濟(jì)油耗區(qū)域，具有最佳節(jié)能效果，并能夠避免由于溫度、海撥、大氣壓等環(huán)境因素變化引起的發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載現(xiàn)象，有效延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。通過(guò)應(yīng)用整車(chē)節(jié)能智能控制技術(shù)，平均可使泵車(chē)油耗降低30%。

　　基礎(chǔ)技術(shù)革命

　　在人類開(kāi)發(fā)應(yīng)用泵車(chē)的歷史上，對(duì)臂架長(zhǎng)度的追求似乎永無(wú)止境。但在CARBOTECH推出之前，有三座大山始終擺在泵車(chē)設(shè)計(jì)者面前，無(wú)法跨越。那就是：臂架越長(zhǎng)，臂架失穩(wěn)、斷裂的風(fēng)險(xiǎn)越高；臂架越長(zhǎng)，整車(chē)重量越重，需要更多軸橋數(shù)的底盤(pán)；臂架越長(zhǎng)，支腿打開(kāi)面積越大，很少有工地能夠滿足這種長(zhǎng)臂架泵車(chē)的占地面積需要。

　　盡管不斷有泵車(chē)制造廠家宣布創(chuàng)造了一項(xiàng)項(xiàng)泵車(chē)臂架長(zhǎng)度的世界紀(jì)錄，但由于無(wú)法跨越這三座大山，這種長(zhǎng)臂架泵車(chē)無(wú)法達(dá)到中國(guó)及歐洲技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，只能象空中樓閣一樣，更多的是具有象征性意義，而無(wú)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

　　CARBOTECH碳纖維復(fù)合材料臂架技術(shù)，創(chuàng)世紀(jì)地改變了人類泵車(chē)應(yīng)用歷史，首次將以往僅用于F1方程式賽車(chē)的碳纖維復(fù)合材料，應(yīng)用在泵車(chē)臂架上，通過(guò)材料創(chuàng)新，使泵車(chē)臂架自重減少了40%。在滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的前提下，實(shí)現(xiàn)了泵車(chē)臂架的輕量化設(shè)計(jì)，打破了超長(zhǎng)臂架泵車(chē)只能象空中樓閣，而無(wú)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的悖論，成功跨越了阻礙泵車(chē)臂架技術(shù)進(jìn)步的三座大山。這不僅是泵車(chē)歷史上的一次革命，更是全球工程機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)研究領(lǐng)域的一項(xiàng)杰作，他必將引領(lǐng)全球工程機(jī)械發(fā)展方向和潮流。

　　中聯(lián)重科60米以上超長(zhǎng)臂架泵車(chē)，配置CARBOTECH碳纖維復(fù)合材料臂架，已經(jīng)成功在歐洲和中國(guó)向用戶展示。據(jù)悉，中聯(lián)重科還會(huì)將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)展，在2009年推出48米全球臂架最長(zhǎng)三橋底盤(pán)泵車(chē)引發(fā)行業(yè)巨大震動(dòng)之后，挑戰(zhàn)三橋底盤(pán)更長(zhǎng)臂架泵車(chē)的世界難題，同時(shí)也讓超長(zhǎng)臂架泵車(chē)在市場(chǎng)上具有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值，混凝土泵車(chē)行業(yè)將掀起一場(chǎng)新的技術(shù)革命。[Page]

　　全面引領(lǐng)

　　中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)終身成就獎(jiǎng)獲得者，時(shí)任中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)的韓學(xué)松先生，在評(píng)述2008年中聯(lián)重科并購(gòu)CIFA這一重大事件時(shí)，曾經(jīng)明確指出：“中聯(lián)重科并購(gòu)意大利CIFA并進(jìn)行成功的整合，將對(duì)全球工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局產(chǎn)生重要影響。此舉標(biāo)志著中國(guó)工程機(jī)械首次正式踏入世界級(jí)品牌殿堂。”

　　經(jīng)過(guò)兩年多的融合與創(chuàng)新，“中聯(lián)”這一世界級(jí)的工程機(jī)械品牌已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了他的華麗耀眼登場(chǎng)。2010年，中聯(lián)重科位列“全球工程機(jī)械50強(qiáng)排行榜”，混凝土機(jī)械產(chǎn)業(yè)占據(jù)中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超越20%，成為全球混凝土機(jī)械領(lǐng)軍企業(yè)。

　　通過(guò)高位嫁接CIFA先進(jìn)、成熟的理念和技術(shù)，并結(jié)合中聯(lián)重科50多年對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的深度分析，此次代表行業(yè)頂尖水準(zhǔn)的ZOOMLION-CIFA復(fù)合技術(shù)的發(fā)布，使得中聯(lián)重科樹(shù)立了混凝土機(jī)械行業(yè)“中國(guó)制造”的全新形象，為全球混凝土機(jī)械行業(yè)樹(shù)立了標(biāo)桿和典范，它必將引領(lǐng)混凝土機(jī)械行業(yè)不斷進(jìn)步。而秉承“至誠(chéng)”企業(yè)精神的中聯(lián)重科，也始終希望能讓所有的客戶都能零時(shí)差、零角度、零距離的享受到世界最頂級(jí)科技所帶來(lái)暢快體驗(yàn)，中聯(lián)重科也將不遺余力的致力于為中國(guó)、為全世界的客戶創(chuàng)造最大的價(jià)值。

　　新聞鏈接

　　背景資料1

　　泵車(chē)大佬的六節(jié)臂創(chuàng)意

　　ZOOMLION-CIFA復(fù)合長(zhǎng)臂架六節(jié)臂技術(shù)歷史與價(jià)值體驗(yàn)

　　阿拉霍爾公司的老板Timas早在1990年就開(kāi)始泵車(chē)租賃業(yè)務(wù)，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，已經(jīng)擁有了20多臺(tái)泵車(chē)，是意大利都靈地區(qū)規(guī)模最大的泵車(chē)租賃公司。德國(guó)Putzmeister和Schwing，意大利CIFA，三大泵車(chē)品牌構(gòu)成了Timas的主力泵車(chē)陣容。Timas的泵車(chē)臂架長(zhǎng)度分布非常均勻，從32米到58米，使他能夠適應(yīng)各種不同的施工工況，其中，臂架最長(zhǎng)的CIFA K58L是他能夠在都靈地區(qū)獨(dú)領(lǐng)泵車(chē)租賃市場(chǎng)的利器。

　　2002年的意大利，建筑市場(chǎng)高度繁榮，帶動(dòng)了混凝土行業(yè)和泵車(chē)租賃業(yè)的飛速發(fā)展。Timas的20多臺(tái)泵車(chē)每天輾轉(zhuǎn)于都靈地區(qū)的各個(gè)建筑工地，為他創(chuàng)造了豐厚的效益。Timas能夠在泵車(chē)租賃領(lǐng)域叱咤風(fēng)云，確實(shí)有他的獨(dú)到之處。Timas認(rèn)為，一樣是泵送混凝土，有的公司利潤(rùn)高，有的公司利潤(rùn)低，這不僅在于泵車(chē)臂架長(zhǎng)度的配置要合理，重要的是提高泵車(chē)對(duì)于不同泵送高度的適應(yīng)性，減少泵車(chē)的頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)，要將每一臺(tái)泵車(chē)的使用價(jià)值發(fā)揮至極致。為此，Timas和泵車(chē)制造商一直在不斷的溝通和摸索。

　　人類手臂的動(dòng)作原理給了Timas很大的啟發(fā)，長(zhǎng)臂架泵車(chē)的臂架大部分是五節(jié)臂，如果臂架能像手臂和手指關(guān)節(jié)一樣，增加一節(jié)臂，變成六節(jié)臂，動(dòng)作會(huì)更加靈活，那豈不是能夠最大程度上發(fā)揮臂架的長(zhǎng)度優(yōu)勢(shì)。德國(guó)泵車(chē)的設(shè)計(jì)師和CIFA的泵車(chē)設(shè)計(jì)師在聽(tīng)取了Timas的意見(jiàn)之后，都表示出了濃厚的興趣，Timas表示，愿意第一個(gè)購(gòu)買(mǎi)六節(jié)臂泵車(chē)，承擔(dān)六節(jié)臂新產(chǎn)品的使用風(fēng)險(xiǎn)。CIFA公司最終決定采納Timas的意見(jiàn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)六節(jié)臂泵車(chē)。

　　六節(jié)臂的設(shè)計(jì)看似容易，實(shí)際上是一項(xiàng)全新的挑戰(zhàn)。六節(jié)臂相對(duì)五節(jié)臂更為復(fù)雜，需要重新建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行臂架結(jié)構(gòu)和應(yīng)力分析，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更為合理，穩(wěn)定性更好的臂架結(jié)構(gòu)。更重要的是，要在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)得住考核。經(jīng)過(guò)CIFA工程師團(tuán)隊(duì)兩年多不懈努力，六節(jié)臂58米泵車(chē)完成設(shè)計(jì)，并通過(guò)了CIFA公司的臂架整體疲勞試驗(yàn)、臂架負(fù)重試驗(yàn)等等一系列嚴(yán)格的考核。2004年8月份，第一臺(tái)6節(jié)臂58米泵車(chē)樣機(jī)產(chǎn)品終于下線。Timas也沒(méi)有食言，配合CIFA的工程師，完成了第一臺(tái)六節(jié)臂泵車(chē)的工況應(yīng)用考核。CIFA六節(jié)臂泵車(chē)正式投放歐洲市場(chǎng)，CIFA也成為全球第一家采用六節(jié)臂結(jié)構(gòu)的泵車(chē)制造商。

　　六節(jié)臂泵車(chē)技術(shù)在得到歐洲用戶的認(rèn)可之后，CIFA工程師并沒(méi)有止步。又進(jìn)一步完善，設(shè)計(jì)出了一、二節(jié)臂初始臂長(zhǎng)，五、六節(jié)臂末端臂短的六節(jié)臂泵車(chē)，最大程度上發(fā)揮了泵車(chē)的有效布料高度，使六節(jié)臂泵車(chē)對(duì)工況的適應(yīng)性進(jìn)一步增強(qiáng)。

　　六節(jié)臂泵車(chē)，這一改變?nèi)祟惐密?chē)應(yīng)用歷史，為泵車(chē)用戶創(chuàng)造巨大價(jià)值的的偉大創(chuàng)意，不僅源于泵車(chē)大佬Timas，更源于CIFA泵車(chē)設(shè)計(jì)工程師對(duì)創(chuàng)造客戶價(jià)值的不懈追求，CIFA由此奠定其在泵車(chē)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上全球領(lǐng)導(dǎo)地位。

　　六節(jié)臂技術(shù)中國(guó)市場(chǎng)價(jià)值理念

　　泵車(chē)以轉(zhuǎn)移場(chǎng)地靈活、施工效率高，越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外用戶的青睞，隨著國(guó)內(nèi)外用戶的泵車(chē)應(yīng)用水平越來(lái)越高，泵車(chē)的購(gòu)買(mǎi)應(yīng)用理念也在悄然發(fā)生著變化，長(zhǎng)臂架泵車(chē)成為購(gòu)買(mǎi)首選。然而，市場(chǎng)上大多數(shù)5節(jié)臂泵車(chē)平均每節(jié)臂分配的臂架長(zhǎng)度長(zhǎng)，造成了臂架展開(kāi)難度加大，最后兩節(jié)臂的加長(zhǎng)，使得臂架誤操作的安全隱患也陡然加大。

　　更為被動(dòng)的是，一臺(tái)5節(jié)臂52米泵車(chē)最后兩節(jié)臂加長(zhǎng)后，有效施工高度只有42米，也就是14層樓的高度。在泵車(chē)用戶圈中有個(gè)不成文的說(shuō)法：泵車(chē)泵送高度每增加1米，銷售價(jià)格提高10萬(wàn)塊錢(qián)。這種有效施工高度不足造成的損失，對(duì)泵車(chē)用戶來(lái)說(shuō)，只能是默默地承受下來(lái)。

　　長(zhǎng)臂架6節(jié)臂泵車(chē)創(chuàng)造性地利用仿生學(xué)技術(shù)，將人類手臂運(yùn)動(dòng)與昆蟲(chóng)足部運(yùn)動(dòng)機(jī)理融入泵車(chē)臂架設(shè)計(jì)之中，綜合運(yùn)用有限元、動(dòng)力學(xué)仿真等先進(jìn)技術(shù)，終于將這一難關(guān)攻克，創(chuàng)世紀(jì)的研制出泵車(chē)臂架有效利用率和靈活性的顛峰之作：6節(jié)臂泵車(chē)。

　　6節(jié)臂長(zhǎng)臂架系列泵車(chē)，初始臂長(zhǎng)、末端臂短，不僅使得泵車(chē)臂架展開(kāi)更加迅速、方便、可靠，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角的靈活澆筑。而且52米6節(jié)臂泵車(chē)泵送高度達(dá)到46米，足足提高了4米，真正為泵車(chē)用戶創(chuàng)造了使用價(jià)值與盈利空間。

　　更為重要的是，中國(guó)混凝土泵車(chē)應(yīng)用工況惡劣，泵車(chē)經(jīng)常處于長(zhǎng)時(shí)間超強(qiáng)度施工作業(yè)。ZOOMLION-CIFA復(fù)合技術(shù)長(zhǎng)臂架泵車(chē)六節(jié)臂技術(shù)，在臂架抗疲勞性、耐用性和可靠性方面，已經(jīng)經(jīng)過(guò)了最為嚴(yán)格試驗(yàn)考核和用戶實(shí)際應(yīng)用考核，是更加成熟可靠的長(zhǎng)臂架泵車(chē)六節(jié)臂技術(shù)。

　　客戶感觸

　　大連永興混凝土集團(tuán)  孫永革 總經(jīng)理：

　　以前我們公司用的泵車(chē)基本上都是五節(jié)臂，后來(lái)看到六節(jié)臂泵車(chē)的技術(shù)介紹，經(jīng)過(guò)實(shí)地考察后，發(fā)現(xiàn)六節(jié)臂泵車(chē)的靈活性和臂架利用率是五節(jié)臂泵車(chē)無(wú)法比擬的。尤其是中聯(lián)重科的六節(jié)臂泵車(chē)吸收了CIFA 六節(jié)臂泵車(chē)的技術(shù)精華，還融合了中聯(lián)20年的混凝土設(shè)備研發(fā)與制造經(jīng)驗(yàn)，品質(zhì)更加有保障。于是，在六節(jié)臂52米泵車(chē)剛剛研發(fā)出來(lái)時(shí)，我們就購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)，那時(shí)候52米泵車(chē)還沒(méi)有批量生產(chǎn)。我們也是抱著試試看的態(tài)度想嘗試一下。

　　經(jīng)過(guò)半年的使用過(guò)程中，使用情況非常好。六節(jié)臂設(shè)計(jì)，比五節(jié)臂的52米泵車(chē)有效高度高，能至少多打一層，提高了經(jīng)濟(jì)性。而且臂架更加靈活，沒(méi)有死角，泵送使用中效果非常好。我們決定一次性購(gòu)買(mǎi)15臺(tái)52米六節(jié)臂泵車(chē)。

　　使用下來(lái)，我們最深刻的體會(huì)是，六節(jié)臂泵車(chē)不是誰(shuí)家都能設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，我們更相信經(jīng)過(guò)歐洲市場(chǎng)多年使用考核的成熟的六節(jié)臂技術(shù)。