自動(dòng)化控制在外加劑生產(chǎn)中的應(yīng)用
自動(dòng)化控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)控制中,如電力、石油化工、污水處理、機(jī)械制造等,其優(yōu)勢(shì)主要在于:①控制精度高,人為影響因素小;②人員操作強(qiáng)度降低,節(jié)省人力成本;③確保生產(chǎn)程序準(zhǔn)確,誤操作率大大降低;④有助于保密工作開展。自動(dòng)化生產(chǎn)尤其適用于工藝復(fù)雜、產(chǎn)品工藝成熟、控制精度要求高或者作業(yè)場(chǎng)所存在危險(xiǎn)等工業(yè)生產(chǎn)中。目前,國內(nèi)的混凝土外加劑行業(yè)正面臨著巨大的發(fā)展機(jī)遇,多數(shù)外加劑生產(chǎn)廠家由原來作坊式的小廠逐步過渡到規(guī)?;拇髲S。而工廠的規(guī)模化使得設(shè)備增加、流程復(fù)雜化,以及作業(yè)區(qū)域擴(kuò)大,增加了生產(chǎn)操作難度,因此自動(dòng)化控制以其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)也逐步被應(yīng)用到外加劑產(chǎn)品的生產(chǎn)控制中。
一、自動(dòng)化生產(chǎn)線建設(shè)概述
1.自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成要素
自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要組成要素包括控制系統(tǒng)部分、動(dòng)力設(shè)備部分、現(xiàn)場(chǎng)儀表部分和連接電纜。
控制系統(tǒng)主要有PLC(可編程控制器)和DCS(集散控制系統(tǒng))兩種型式,PLC出現(xiàn)較早,國產(chǎn)品牌也很多,但進(jìn)口品牌的市場(chǎng)占有率占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì),如三菱、西門子等。DCS是近幾年開發(fā)出來的一種新的控制系統(tǒng),適用于較復(fù)雜的控制流程,國產(chǎn)品牌DCS已較成熟和穩(wěn)定,其價(jià)格比進(jìn)口品牌有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),可作為建設(shè)生產(chǎn)線的首選。PLC和DCS兩種控制系統(tǒng)都能做到CPU冗余、電源冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余,在發(fā)生特殊情況時(shí)可立即切換控制模塊,不會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成影響。另一方面,兩種控制系統(tǒng)各有優(yōu)勢(shì)、各有千秋,DCS適用于模擬量多的控制流程中,PLC在開關(guān)量多的控制流程中表現(xiàn)更為出色。在外加劑生產(chǎn)中,模擬量還是較多的,如蒸汽壓力調(diào)節(jié)、溫度檢測(cè)、液位監(jiān)測(cè)、滴加速度控制等。在成本競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的今天,國產(chǎn)DCS可作為生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的首選。
動(dòng)力設(shè)備主要包括反應(yīng)釜電機(jī)、泵、風(fēng)機(jī)等,屬于開關(guān)量控制范疇,這些設(shè)備的控制可由控制系統(tǒng)的DI(開關(guān)量輸入)和DO(開關(guān)量輸出)模塊進(jìn)行控制。
現(xiàn)場(chǎng)儀表主要包括溫度計(jì)、絕壓變送器、液位變送器、稱重控制器、自控閥門等,這些儀表采集到信號(hào),并與控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,最終由程序發(fā)出指令進(jìn)行控制。
連接電纜是現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制系統(tǒng)通訊的橋梁,布線和接線工作是非常重要的建設(shè)環(huán)節(jié),直接關(guān)系到儀表和控制系統(tǒng)通訊的準(zhǔn)確性和可靠性。一般來說,模擬量儀表的連接可采用屏蔽電纜,而開關(guān)量儀表則可由普通電纜進(jìn)行連接。
2.自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)程序
設(shè)計(jì)階段。任何工程建設(shè)都要從設(shè)計(jì)開始,自動(dòng)化的設(shè)計(jì)可由設(shè)計(jì)院完成,也可由專業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)公司完成。設(shè)計(jì)院擅長于工藝圖、流程圖的設(shè)計(jì),但在選擇現(xiàn)場(chǎng)控制方案和控制手段實(shí)現(xiàn)多樣化方面稍有欠缺,而自動(dòng)化系統(tǒng)公司可根據(jù)工藝流程圖和現(xiàn)場(chǎng)工藝要求設(shè)計(jì)多種控制方案選擇。一般可讓設(shè)計(jì)院完成帶控制點(diǎn)的工藝流程圖的設(shè)計(jì),而讓自動(dòng)化系統(tǒng)公司完成現(xiàn)場(chǎng)控制方案設(shè)計(jì)和編程。
安裝階段。該階段包括主設(shè)備的安裝就位、中控室系統(tǒng)安裝就位、各儀表安裝就位、電纜鋪設(shè)、儀表接線工作、控制系統(tǒng)接線工作。
設(shè)備上電調(diào)試。在所有設(shè)備接線工作完成后,緊接著就是設(shè)備的上電調(diào)試,包括動(dòng)力設(shè)備的啟停調(diào)試、儀表現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與中控顯示數(shù)據(jù)的核對(duì)調(diào)試、自控閥門動(dòng)作和反饋是否正常等。
生產(chǎn)線水試。用水代替物料,所有操作按照正常生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行,由中控操作員在中控室手動(dòng)運(yùn)行,該階段檢查內(nèi)容有:各設(shè)備運(yùn)行情況、物料管道的滲漏情況、中控及現(xiàn)場(chǎng)操作的可行性等。
手動(dòng)試生產(chǎn)。在確認(rèn)水試沒有問題后,就到了一個(gè)關(guān)鍵的調(diào)試階段:使用實(shí)際的原材料由中控操作員進(jìn)行手動(dòng)生產(chǎn)。
自動(dòng)化程序試生產(chǎn)。按照工藝生產(chǎn)流程和前期采集的數(shù)據(jù)編寫自動(dòng)化程序,這一步可提前進(jìn)行,待生產(chǎn)時(shí)再進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整和程序調(diào)整等,如果前述工作準(zhǔn)備充分的話,這一階段進(jìn)展也會(huì)較快。自動(dòng)化程序完成編寫并調(diào)試后,整條生產(chǎn)線即可進(jìn)入正式生產(chǎn)階段。
二、各要素控制的實(shí)現(xiàn)及設(shè)備選型
外加劑自動(dòng)化生產(chǎn)中的控制要素包括:溫度、壓力、物料計(jì)量、物料滴加、容量監(jiān)測(cè)、管道內(nèi)流體控制和輔助控制設(shè)備等。以下分別探討各要素的控制實(shí)現(xiàn)方法和相應(yīng)的設(shè)備選型方案。
1.溫度控制。外加劑生產(chǎn)中的熱能供應(yīng)可有兩種方式實(shí)現(xiàn),一種是電加熱導(dǎo)熱油(或水),另一種是帶壓飽和蒸汽加熱。電加熱能耗較高,大部分的情況還是使用蒸汽加熱方式進(jìn)行升溫。使用蒸汽加熱的反應(yīng)釜,在手動(dòng)生產(chǎn)時(shí)是通過改變蒸汽進(jìn)氣閥的開度來控制進(jìn)入夾套蒸汽的量與壓力,在自動(dòng)化生產(chǎn)中則需使用氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。根據(jù)中控給出的開度模擬量信號(hào)調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)壓縮空氣壓力推動(dòng)閥桿來控制閥門的開度。
溫度儀表用于檢測(cè)釜內(nèi)物料溫度,壓力儀表用于監(jiān)測(cè)夾套蒸汽壓力,都是溫度控制中的重要組成部分,這方面的儀表國內(nèi)已做得比較成熟,可完全采用國產(chǎn)品牌。
2.釜內(nèi)壓力控制。有的工藝可能需要反應(yīng)釜內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài),可由真空泵來實(shí)現(xiàn),而真空泵可分為水環(huán)式真空泵、羅茨泵、旋片泵等,根據(jù)不同的負(fù)壓要求可選用不同的真空泵,其中水環(huán)式真空泵可達(dá)到較高的真空度,被廣泛應(yīng)用,其他真空泵被應(yīng)用在低真空度工藝中。
3.物料計(jì)量。物料重量的計(jì)量可采用稱重模塊、液位計(jì)和流量計(jì)等儀表實(shí)現(xiàn)。液位計(jì)的方式受物料密度和罐體變形的影響,精度難以保障,一般較少在合成生產(chǎn)上使用。流量計(jì)有很多種,但如果需要做到精確計(jì)量,則需使用質(zhì)量流量計(jì),過流部件材質(zhì)尚需根據(jù)物料特性選擇,國產(chǎn)質(zhì)量流量計(jì)較難做到精確,最好選擇進(jìn)口品牌,這樣成本會(huì)大幅度增加,若不是特殊情況一般不考慮使用流量計(jì)。稱重模塊是廣泛采用的方式,在性價(jià)比上有較高的優(yōu)勢(shì),最重要的一點(diǎn)就在于其精度高、讀數(shù)直觀。
4.滴加控制?;どa(chǎn)中的滴加過程可由以下幾種方式實(shí)現(xiàn):①利用稱重傳感器與調(diào)節(jié)閥配合控制;②利用流量計(jì)與調(diào)節(jié)閥配合控制;③利用專用儀表與調(diào)節(jié)閥配合控制。
5.容量監(jiān)測(cè)。外加劑生產(chǎn)中涉及到許多半成品罐和成品罐,為防止罐內(nèi)物料溢出或物料抽空,監(jiān)測(cè)罐內(nèi)物料的充裝情況也是十分重要的,一般使用液位計(jì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
6.管道流體控制。管道內(nèi)流體的控制包括流體切斷、流體探測(cè)、流體流量控制等。流體切斷主要通過各種閥門實(shí)現(xiàn),有氣動(dòng)閥門、電動(dòng)閥門、電磁閥等;流體探測(cè)用于探測(cè)管內(nèi)是否有流體運(yùn)動(dòng),可采用液位開關(guān)或流量開關(guān)實(shí)現(xiàn);流體流量控制可通過調(diào)節(jié)閥實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)控制閥門是自動(dòng)化生產(chǎn)線重要組成部分之一,有氣動(dòng)、電動(dòng)和電磁3種型式,由于外加劑生產(chǎn)中一般都涉及到?;?,電氣設(shè)備均需防爆,而防爆型電動(dòng)閥門的價(jià)格相當(dāng)高,電磁閥一般也使用在管徑較小的管道,而采用氣動(dòng)閥門最為合適。液位開關(guān)和流量開關(guān)主要起到視鏡的作用,可探測(cè)到管道內(nèi)是否有液體在流動(dòng)。從使用效果看,因外加劑產(chǎn)品都有一定的黏度,液位開關(guān)的反應(yīng)會(huì)滯后,而流量開關(guān)反應(yīng)迅速,較適合使用。
7.輔助控制設(shè)備。作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的輔助設(shè)備,空壓機(jī)的可靠性也是不容忽視的?,F(xiàn)在市場(chǎng)上主要有活塞式和螺桿式兩種,螺桿式空壓機(jī)是目前廣泛使用的類型,其噪音低、可連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長。
三、自動(dòng)化生產(chǎn)線建設(shè)需注意的問題
1.稱重模塊的安裝。安裝階段對(duì)保證稱重系統(tǒng)的正常運(yùn)行非常重要,應(yīng)注意幾個(gè)要點(diǎn):①承載鋼平臺(tái)設(shè)計(jì)需結(jié)合稱重模塊的安裝位置進(jìn)行考慮,各計(jì)量罐最好能夠單獨(dú)支撐,互不影響。②鋼平臺(tái)上不得放置震動(dòng)的設(shè)備,否則會(huì)造成稱重?cái)?shù)據(jù)不穩(wěn)定。③稱重傳感器應(yīng)可靠安裝在豎向基本無變形的基座上,盡量避免安裝在梁等易彎曲變形的構(gòu)件上,這對(duì)防止稱零點(diǎn)過度漂移有重要作用。④進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離傳感器或做好接地,防止電流損壞傳感器。⑤連接計(jì)量罐的各管道(包括入料、出料、回流管道等)必須使用軟連接,減小管道與罐體的內(nèi)應(yīng)力引起的計(jì)量誤差。(6)軟連接的安裝也很重要,材質(zhì)可根據(jù)物料要求選用,關(guān)鍵是軟連接一定要足夠長,才能達(dá)到消除計(jì)量罐與管道之間應(yīng)力的效果。
稱重是所有化工生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性有重要影響,稱重儀表的安裝及維護(hù)是自動(dòng)化生產(chǎn)線可靠運(yùn)行的關(guān)鍵控制點(diǎn)。
2.電纜選型及鋪設(shè)。電纜的可靠性直接影響現(xiàn)場(chǎng)儀表與中控系統(tǒng)之間的通訊準(zhǔn)確度。
首先根據(jù)儀表的接線方法選擇電纜芯數(shù),儀表接線方法有二線制、三線制和四線制,不同接線方法需要不同的電纜芯數(shù),可考慮多預(yù)留一芯電纜作為備用;然后根據(jù)儀表信號(hào)類型選擇電纜種類,不同的信號(hào)傳輸對(duì)電纜種類的要求不同:開關(guān)量信號(hào)不怕周邊信號(hào)干擾,要求較低,普通電纜即可,開關(guān)量信號(hào)控制的設(shè)備有泵、電機(jī)、氣動(dòng)開關(guān)閥、液位開關(guān)等;模擬設(shè)量型號(hào)(4mA~20mA電流信號(hào))易受干擾、易衰減,應(yīng)選用屏蔽電纜,并且盡量選擇短的路線鋪設(shè),相應(yīng)設(shè)備有液位計(jì)、壓力表、調(diào)節(jié)閥等;另外,溫度計(jì)的電阻信號(hào)電纜最好也選擇屏蔽電纜,鋪設(shè)路線也應(yīng)盡量短。如果線路鋪設(shè)過長,需與廠家確認(rèn)是否可行,如不可行則要采取補(bǔ)救措施,一般做法是增加信號(hào)中繼器以延長信號(hào)傳輸距離。
外加劑的生產(chǎn)場(chǎng)所一般都有防爆要求,在電纜鋪設(shè)時(shí)應(yīng)符合防爆要求,另外,電纜在鋪設(shè)時(shí)最重要的一點(diǎn)是電纜線兩頭必須做好可靠的標(biāo)記,不易脫落、污損,為中控系統(tǒng)順利接線奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.管道吹掃很重要。管道安裝好后,按規(guī)范應(yīng)對(duì)管道進(jìn)行吹掃,將其內(nèi)部鐵屑、雜質(zhì)等趕出。對(duì)物料管道而言,若有雜質(zhì)留存在管道內(nèi),可能會(huì)對(duì)泵、閥門等設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p傷;對(duì)空氣管道而言,會(huì)損傷氣動(dòng)閥門的配件,造成過濾減壓閥堵塞、電磁閥靈敏度降低、氣缸內(nèi)部劃傷等后果,使得設(shè)備帶傷運(yùn)行,壽命降低或直接損壞。所以,在管道安裝完畢后先不要急著安裝設(shè)備,使用壓縮空氣對(duì)管道進(jìn)行吹掃除渣,若管道過長則應(yīng)分段進(jìn)行,清理得越干凈,今后生產(chǎn)中設(shè)備運(yùn)行越穩(wěn)定。
四、自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行及管理
1.實(shí)行生產(chǎn)線巡查制度。為防止現(xiàn)場(chǎng)儀表或連接電纜出現(xiàn)問題,建立可靠的巡查制度是非常必要的。因?yàn)樽詣?dòng)化生產(chǎn)線的人員較少,現(xiàn)場(chǎng)的情況只能依靠儀表進(jìn)行了解,一旦儀表誤報(bào),對(duì)生產(chǎn)控制是致命的,如液位儀表報(bào)錯(cuò)可能導(dǎo)致罐內(nèi)物料溢出,稱重儀表或溫度計(jì)誤報(bào)可能導(dǎo)致物料計(jì)量錯(cuò)誤或溫度控制偏差。儀表誤報(bào)可能導(dǎo)致生產(chǎn)失敗、物料報(bào)廢等嚴(yán)重后果,因此,定期核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)和中控?cái)?shù)據(jù)必不可少。
2.完善的維護(hù)保養(yǎng)制度。自動(dòng)化設(shè)備比手動(dòng)設(shè)備復(fù)雜、精密度高,其價(jià)值也較高,因此,需指派專人對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),定期檢查設(shè)備運(yùn)行情況,發(fā)現(xiàn)問題立即糾正,各監(jiān)測(cè)儀表需定期自?;驒z定,以保證其正確運(yùn)行。
3.嚴(yán)密的員工操作培訓(xùn)制度。自動(dòng)化生產(chǎn)線中,無論是在現(xiàn)場(chǎng)還是在中控,其操作方法與傳統(tǒng)生產(chǎn)都存在很大差異,對(duì)操作員的素質(zhì)要求更高。因此,必須建立一套完善的培訓(xùn)制度。不管是現(xiàn)場(chǎng)操作員、現(xiàn)場(chǎng)巡查員,還是中控操作員,都必須能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)狀況,妥善處理突發(fā)事件,減少風(fēng)險(xiǎn),降低損失,這一點(diǎn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的正常運(yùn)行來說非常重要。
外加劑的生產(chǎn),從以前的小作坊發(fā)展到今天的規(guī)?;詣?dòng)化工廠,其中需要探索和改進(jìn)的東西還有很多,因?yàn)檫@涉及到多類專業(yè)的結(jié)合,如機(jī)械、化工、儀表、自動(dòng)化、工藝設(shè)計(jì)等,我們需要去了解各類專業(yè)知識(shí),將其融合運(yùn)用到外加劑生產(chǎn)中,不斷改進(jìn)和創(chuàng)新,這樣方可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)控制的最優(yōu)化和企業(yè)效益最大化。
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